ADAMS参数化建模与优化设计.pptxVIP

ADAMS参数化建模及优化设计;参数化的四种方法;（1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。 （2）使用设计变量 通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。 （3）参数化运动方式 通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。 （4）使用参数表达式 使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。 ;参数化建模应用实例;;设计要求：;模型建立;（2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令，显示单位设置对话框，在Length栏，选择centimeter，选择OK。 ;（4)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框，在New Size栏，输入2. ; 设计点;(2)创建摇臂（pivot）。 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ，在参数设置栏设置Thickness=1，Radius=1。依次选取POINT_1、POINT_2及POINT_3、POINT_1四点，按右键创建摇臂;(3)创建手柄(handle);(4)创建锁钩（hook）;鼠标右键，选择part：PART_4，再选择Rename，输入新名.Latch.hook。;(6)创建夹紧固定支架;(7)创建运动副;添加手柄与摇臂铰链副，选取铰链副后选择摇臂（pivot）、手柄（handle）及Point_3。;（8）添加点—面约束副（低副）;（9）创建弹簧;（10）创建手柄力;;（11）模型验证;（12）保存模型;二.运动仿真分析;(2)角度测量;;(3)样机仿真分析;弹簧力测量曲线图;（4）创建角度传感器;（5）再一次仿真;弹簧力随时间的变化曲线;九样机模型参数化;;(2)重新设置设计变量;十样机模型研究;试验报表和试验曲线结果见图;从设计研究报表中可以得到最大夹紧力为-915.13N，DV—1，初始值(DV—1=0)的敏感度为-88.644N/cm. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;整理设计报表中的数据，可得到下表中的结果;取DV_2的取值范围为(-1,1),标准值为0 取DV_4的取值范围为(1,6)，标准值为3 取DV_6的取值范围为(6.5,10)，标准值为8 取DV_8的取值范围为(9,11)，标准值为10 进行优化设计;