基于混合可重构平台的光流法硬件加速研究-计算机系统结构专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 基于混合可重构平台的光流法硬件加速研究 硕 士 研 究 生 ：戚 烜 指 导 教 师 ：武俊鹏 教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学 科 、 专 业 ：计算机系统结构 所 在 单 位 ：计算机科学与技术学院 论文提交日期 ：2014 年 01 月 13 日 论文答辩日期 ：2014 年 03 月 14 日 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 万方数据 万方数据 Classified Index： U.D.C： A Dissertation for the Degree of M. Eng Optical flow method accelerate research based on hybrid reconfigurable hardware platform Candidate： Qi Xuan Supervisor： Prof. Wu Jun Peng Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Computer System Architecture Date of Submission： Jan. 13, 2014 Date of Oral Examination： Mar. 14, 2014 University： Harbin Engineering University 万方数据 万方数据 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 基于混 基于混合可重构平台的光流法硬件加速研究 哈尔滨 哈尔滨工程大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 图像序列中的运动目标检测及跟踪，是图像处理研究领域中的一个重要方向，其中 光流法是运动目标跟踪算法中的一类重要算法。该类算法具有计算精度高，可以直接计 算获得运动目标的运动方向和速度的优点。但由于光流算法的计算量大，在现有的冯诺 依曼结构的计算平台上运行实时性效果较差。因此，设计实时光流算法和相应的硬件加 速处理平台成为了目前的研究热点和研究重点。 在众多的光流算法中，Lucas-Kanade 算法是实现光流计算的一种重要算法。该算法 具有计算精确度高，算法结构简单等优点，所以十分适合用硬件来加速算法的实现。 本文结合异构计算技术和光流法技术，研究设计一种在异构多核平台上对光流算法 进行硬件加速的系统，可以充分利用计算平台的计算资源，提高光流法的运行效率，使 得异构计算平台和光流法的应用水平得到更好地提高。本文使用 Zynq-7000 芯片中的 FPGA 部分对数据量大但是算法复杂度不高的图像前期和中期处理进行硬件实现，使用 CPU 部分实现算法复杂度高但计算量小的后期阶段。 本文通过对运动目标检测中的光流法的计算过程进行改进，使用 Zynq 异构计算平 台加速计算，相对于基于纯软件运行的标准算法，达到了 9 至 15.4 倍加速比的处理效果。 关键词：光流法；Lucas-Kanade 算法；异构计算；Zynq；FPGA Abstract Motion target detection and tracking in image sequence, is one key research direction in the field of image processing and pattern recognition. Optical flow method is a kin