基于机器视觉的羊体体征测量-控制科学与工程专业论文.docxVIP

内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 I III coordinate system, the world coordinate system and the physical, the spatial resolution was determined.After correting error,body measurement was calculated. Through the experiment of median filtering, image shearing, Sobel Hough lines extracted, contour extraction, the extraction and body measurements of measuring point calculation for validation,some conclusions below could be gotten. Under the condition of natural light, after the image sheared, most of the sheep body key information could be acquired.Meanwhile,most of the interference was removed. The influences of light were removed in the way of background identification and complete back contour was obtained. According to the L and alpha two parameters,the ideal posture was choosed accurately. Hip and shoulder point could be obtained accurately .The error of height and length of the sheep body was less than 5%. Keywords: Machine vision; Contour extraction; Key frames; Measuring point identification; Body measurements to calculate 目 录 摘 要 I AbstractII 1 绪论1 1.1 课题研究的背景1 1.2 国内外研究现状及发展2 1.2.1 国内外研究现状2 1.2.2 机器视觉的发展3 1.3 机器视觉理论基础4 1.3.1 机器视觉测量系统组成4 1.3.2 图像传感器5 1.4 课题的研究目的及意义5 1.5 本文研究内容与结构安排6 1.6 本章小节7 2 图像处理理论知识8 2.1 图像平滑8 2.2 色彩空间 11 2.3 边缘检测13 2.4 阈值分割17 2.5 形态学处理19 2.6 图像细化21 HYPERLINK \l _TOC_250001 Hilditch 算法 22 OPTA 算法 22 Zhang 快速细化算法 24 HYPERLINK \l _TOC_250000 2.7 Hough 变换 24 2.8 贝塞尔曲线拟合26 2.9 参数标定28 2.10 本章小结29 3 羊体体征测量系统设计与实现30 3.1 总体方案设计30 i ii ii 3.2 测试系统结构30 3.3 软件结构图32 3.4 图像预处理33 3.4.1 图像剪切33 3.4.2 中值滤波33 3.5 轮廓提取34 3.5.1 Sobel-Hough 直线提取 34 3.5.2 形态学处理35 3.5.3 直线细化36 3.5.4 获取轮廓点36 3.5.5 贝塞尔曲线拟合37 3.6 测点确定38 3.6.1 臀部测点38 3.6.2 关键帧38 3.6.3 肩胛点40 3.7 体尺计算42 3.7.1 空间分辨率42 3.7.2 误差纠偏43 3.7.3 体尺确定44 3.8 本章小结45 4 测量结果对比分析46 4.1 不同姿态测量结果对比46 4.2 测试分析47 4.3 本章小结48 结 论49 参考文献51 致 谢55 - - 1 绪论 1.1 课题研究的背景 在信息时代日益发展的今天，计算机被人类赋予更多的生命力，它可以帮助甚至 代替人类完成很多复杂的工作。人类将自己的各种感官注入计算机，例如将视觉、听 觉等感官信息与外界进行交互，这种交互需要一种特俗的模式。换句话就是说让计算 机要做到像人与人所习惯的