简易洗衣机PLC程序控制系统（完整报告).doc

..... word格式.整理版 评分： 创 新 设 计 报告 设计题目：简易洗衣机PLC程序控制系统 班 级： 电气06-2 姓 名： 学 号： 21 指导教师： 简易洗衣机PLC程序控制系统 摘要 该创新设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对三菱的FX2N系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱的FX2N系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 关键词：PLC；程序控制器；洗衣机；全自动； 电气时代的许多发明给人们的生活带来了许多方便，如电灯，电视，电饭锅，洗衣机等。其中洗衣机作为人们日常生活中常见的一种家用电器，深受喜爱。为了提高人民的生活水平和质量，提高洗衣机的性能，使其更方便于操作，现用PLC控制系统的知识结合洗衣机的原理，设计全自动控制装置，从而使洗衣机的性能得到很好的提高。此控制装置的特点是简单,直观,方便,一般人皆可操作。 设计的创新点和优点 在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。再者传统洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。 控制要求 PLC送电，系统进入初始状态，准备好起动。起动时开始进水，水位到达高水位时停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15秒,暂停3秒；洗涤反转15秒后，暂停3秒为一次循环，若循环不足3次，则返回洗涤正转；若小循环达3次，则开始排水。水位降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次大循环。大循环不足3次，则返回进水，进行下一次大循环。若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警后10秒结束全部过程，自动停机。 方案可行性 洗衣机从 洗涤正转15s→→暂停3s→→ 洗涤剂反转15s→→暂停3s ，可使用FR-A540变频器的程序运行功能实现，用变频器驱动电动机。输入输出信号可使用三菱FX2N-64MR控制器来实现。 全自动洗衣机控制系统利用了三菱FX2N系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的实用性。 实施步骤 I/O端口分配。见下表： 输入端子 功能 输入端子 功能 输入端子 功能 X0 起动 Y0 进水 Y3 报警 X3 高水位 Y1 排水 Y4 变频器STF信号 X4 低水位 Y2 脱水 Y5 程序运行第一组RH Y6 程序运行第二组用于脱水排水 变频器端口参数设定 系统清零。 设定Pr.79=5（程序运行模式）；Pr.8=1s(减速时间)。 设定Pr.200=0/2(电压/时间) 程序运行第一组设定 Pr.201=1、50、0：00 Pr.202=1、0、0：15 Pr.203=2、50、0：18 Pr.204=1、0、0：33 程序运行第二组设定 Pr.211=1、50、0：00 Pr.212=1、0、0：20 （3）洗衣程序控制综合接线图 （4）程序控制流程图 程序中状态转移条件是X3（高水位）和X4(低水位)，这是靠传感器控制的。 (5)程序控制步进梯形图 （6）程序控制指令 五、结束语 这次创新设计，不仅是对前面所学