Twido可编程控制器（详细介绍).pptVIP

例如，在上面的采样程序中， LD 是指令代码 LOAD 指令的缩写。 LOAD 指令将操作数 %I0.1 的值放入 ( 下载 ) 叫做累加器的内部寄存器中。 例如，在上面的采样程序中，操作数 %I0.1 是一个地址，被赋给了控制器的一个输入值。 通过以太网连接 编程和配置 TwidoSoft可使用梯形图、列表和Grafcet编程语言对Twido可编程控制器进 行编程。 你可以选择指令表或梯形图方法来编程，选择哪一种方法是个人喜好问题，并不影响应用程序的结果。 1、梯形图语言同时包含图形和文本。 2、指令表语言是一种基于文本的指令集。 无论使用指令表语言还是梯形图语言，依照逻辑顺序编写程序以便控制机器或进程。可以自动转换或逆转梯形图指令成为指令表指令。如果程序结构和指令与转换规则吻合，也可将指令表指令转换为梯形图指令。无论使用哪种语言，都可以对程序作注释。 梯形图语言 由梯形图语言编写的程序包含相连的图形元件组成的网络，这些元件组织成 为梯级并由控制器顺序执行。梯形图是梯形图程序的图形化表示，类似于继电器 逻辑图。每个梯级包含一个相连的图形化元件网络，组织在以左右两条母线栏开始和 结束的可编程网格中。 图形化元件代表：1、控制器输入和输出，如传感器，按钮，和继电器。2、算术，逻辑，比较和数字操作。3、预定义系统功能，如定时器和计数器。