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- 2026-05-28 发布于北京
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基于直接EKF方法的鲁棒视觉惯性里程计
MichaelBloesch,SammyOmari,MarcoHutter,RolandSiegwart自
动统,理工学院,,bloeschm@ethz.ch
系
—在本文中,我们提出了一种单目视觉‑惯性里程计算一个相关的问题是特征的具体表示选择。对于单目设
法,该算法通过直接使用图像块的像素强度误差,实现了准确置,新检测到的特征的深度未知,因此该特征的初始3
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