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- 2019-02-18 发布于福建
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第一章 机械运动的描述
第一章 机械运动的描述
物体的运动多种多样,最简单的是物体的位置随时间的变化,称为机械运动
{mechanical movement}。
§1.1 描述质点运动的线量
计划学时:2
基本概念
质点,参考系,自然坐标系,方向余弦 理解
位置矢量,运动方程,位移矢量,速度矢量(平均、瞬时), 重点,掌握
加速度矢量(平均、瞬时) 重点,掌握
基本关系或规律
自然坐标系下加速度表示 重点,掌握
匀变速直线运动方程 掌握
变变速运动方程 重点,掌握
dS dr dr
Δr ≠Δr , ≠
dt dt dt 难点
de dθ⋅e
τ n 难点
任务目标
1. 会写出运动方程的分量式、矢量式、以及轨道方程;
2. 熟练掌握由质点的运动方程写出速度及加速度方程(微分),熟练掌握由质
点加速度写出速度方程,及由速度方程写出运动方程(积分),注意判断加速度是
否为常数;
3. 掌握自然坐标系下加速度的表示方法。
作业
一、1,3; 二、1-4; 三、1-3,5
质点{mass point, particle}:忽略几何形状和大小、只有质量的理想模型。一定
要根据研究问题的性质来确定是否可以看作质点。
~ 9 ~
物理教研室 Lyon
参考系{reference frame}/坐标系{coordinate system}:平面直角坐标系、三维直
角坐标系、极坐标系{polar}、球坐标系{spherical}
一、位置矢量和轨道方程
1、位置矢量(位矢){position vector}:
( )
若一质点位于坐标系内 x ,y ,z 位置,则其位矢表示为:
r xi +yj +zk
j
其中i 、 、k 为方向单位矢量, i +j +k 1
位矢是既有方向又有大小矢量,其大小为 r 的
模,即r r x 2 +y 2 +z 2
2 、方向余弦:
位矢与坐标轴正方向的
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