机电一体化系统设计自检与作业.DOC

机电一体化系统设计自检与作业（二） 1、伺服电动机的作用是什么？伺服电动机应具备的基本要求是什么？ 2、直流伺服电动机的类型及控制方式有哪几种？一般采用哪种控制方式？ 3、交流伺服电动机有哪几种控制方式？如何使其反转？ 4、步进电动机的作用是什么？其转速是由哪些因素决定的？ 5、晶闸管的导通、关断条件分别是什么？ 6、一台三相步进电动机，可采用三相单三拍或三相单双六拍工作方式，转子齿数ZR=40，电源频率f=50Hz，分别计算两种工作方式的步距角和转速。 7、步进电动机按励磁方式分为： 、 、 三种。 8、某三相反应式步进电动机转子有40个磁极，采用三相单三拍供电，步距为（ ）。 A. 1.50 B.3 9、一台三相磁阻式步进电动机，采用三相单三拍方式通电时，步距角为 1.50，则其转子齿数为（ ）。 A. 40 B. 60 C. 80 10、步进电动机是把输入的电脉冲信号，转换成 的控制电机。 11、直流伺服电动机有电枢控制和 两种控制方式。 12、交流伺服电动机有幅值控制、相位控制和 等三种控制方式。 13、最基本的逻辑电路有： 与门 、 和 三种。 14、传导型干扰可分为 、 和 三种。 15、滤波电路的作用是将交流电转换成直流电。（ ） 16、触发器都有记忆功能，是一种功能最简单的时序逻辑电路。（ ） 17、CW78XX系列集成稳压器输出电压为负电压。（ ） 18、发射结处于正向偏置的晶体管，一定工作在放大状态。（ ） 19、基本共射放大电路如图所示，已知：UCC＝6.7V，Rb=300kW，Rc=2kW，三极管的β=100， rbb, =300W，UBE=0.7V，C1和C2容量足够大。试求： （1）静态工作点IBQ＝？，ICQ＝？UCEQ＝？ （2）电压放大倍数Au=? 20、画出利用二极管全波桥式整流，电容滤波，稳压集成电路CW7812等元件组成的电源电路。 21、步进电机接受一个电脉冲,转子转过相应的角度叫______ 。电机转过角度与________成正比，电机转速与________成正比。22. 执行元件按利用能源来分类可分为_________、__________、_________三种。 23. PLC等效电路可分为三部分： 、 、 。 《机电一体化系统设计》课程作业解答（二） 作用: 是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。 要求: （1）要有宽广的调速范围； （2）快速响应，灵敏度高； （3）具有线性的机械特性和调节特性。 （4）无“自转现象”，即当控制电压为零时，电机应能迅速自动停转。 2、 类型： (1) 传统型直流伺服电动机 （2）无槽电枢直流伺服电动机（3）空心杯电枢直流伺服电动机 控制方式：电枢控制和磁场控制;一般采用电枢控制 3、（1）控制方式：幅值控制、相位控制、幅相控制 （2）无论那种控制方式，只要将控制信号电压的相位改变180°电角度（反相），即可改变交流伺服电动机的转向。 4、（1）将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器。 （2）取决于绕组与电源接通或断开的变化频率。 5、 导通条件：阳极加正向电压，同时门极还必须加正向触发电压。 关断条件：一是将阳极电流减小到小于其维持电流IH，二是将阳极电压减小到零或使之反向。 6、（1） θ=3° （2） θ=1.5° 7、磁阻式（反应式）、永磁式、混磁式 8、B 9、C 10、相应的角位移或直线位移 11、磁场控制 12、幅相控制 13、或门、非门 14、供电干扰、强电干扰、接地干扰 15、× 16、√ 17、× 18、× 19、解： IBQ=0.02mA,ICQ＝2mA，UCEQ＝2.7V； Au=-βRC / rbe=－100′2′103/1.6′103＝－125 20、（见P69图4-30） 21、步距角 输入脉冲频率 拍数 22、电动、液压、气压 23、输入部分、逻辑部分和输出部分