旋切机加工过程的物理模型及分析.DOC

第二章旋切机加工过程的物理模型及分析 2.1机器工作原理说明 图 2-1机器工作原理图 2.2旋切机进给过程中的半径速度函数 图2-2工作示意图 刀台进给的直线速度由两个分量组成： 圆木由粗变细过程中的半径变化引起的刀台跟进速度 木头变细的过程中，圆心位置也要相应移动，由圆心位置改变引起的刀台跟进速度 刀台总的进给速度 v=+ ＝ 木头圆心位置变化引起的刀台进给速度： ＝ =× 于是刀台的进给速度： v=+ ＝×（＋1） 2.3旋切机加工过程中的半径值的测量计算 公式中的R为加工过程中木头的半径，值是不断变化的，而且加工过程中木头不断运动，直接测量半径值比较困难，在这里，半径值用位移传感器测量后双棍中心线与刀尖点的距离(即图1.2中L)后计算得到。 设计加工圆木最大直径为250mm,刀台最大开口为 300mm，刀台在最大开口位置时，刀尖点与双棍连心线的距离 L＝50＋300＝350mm 此时l值最大为350mm，即位移传感器的最大行程为350mm. 设木头最大直径为250mm，则切削初始时，l值为： l＝＝292.4mm 切削结束时，圆木剩余直径约30mm，此时达到行程终点，此时l值为 l＝=55.3mm, 即加工结束时，位移传感器最小测量距离为55.3mm. 则进给过程中,如图1.2所示的三角形中有如下关系式： l=R＋h l―――刀尖点与双棍中心线的距离。 R―――木头半径 h―――三角形的高线 于是根据位移l求得当前圆木的半径值： R＝ 2.4旋切机加工过程中的数值模拟 设棍子转速为N（ r/min），切片厚度为E mm; 木头截面的面积变化率 C＝VE=×E mm/s r为棍子半径，R为当前木头半径 v ＝×（＋1） ＝×（＋1） 由于进给速度V与变频器的频率之间为线性关系，故建立频率速度关系为： F=V×k; k为常数比例系数。 设传动系统电动机轴到丝杠轴的传动比为I，电动机极对数为2，计算时认为电动机同步转速与运转速度相同。 I 电动机轴到丝杠轴传动比； Ns 丝杠转速； Nd 电动机转速； F 变频器频率； Ns=v×7.5; Nd=Ns×I; F=Nd×2/60; F=v×7.5×I×2/60 =v× 即变频器频率值是一个以传动系统传动比为系数，与进给速度成正比的函数值。