GB 11291-1997工业机器人　安全规范.pdf

GB11291一 1997 健岁 前 ．二1 本标准等效采用ISO10218:1992工《业机器人— 安全》。根据该标准的技术内容，对GB11291- 89《工业机器人 安全规范》进行了修订，并在编写格式上一一对应，且遵循GB/T1.1-1993和 GB/T1.22-1993的规定。 本标准删除了ISO10218中3.1和3.2的标题及术语 “人”与 “人员”的词条。GB/T12643-90工《 业机器人 术语和图形符号》中已有的术语，本标准不重复列出。 本标准比GB11291-89的内容更全面，综合性更强，增加了安全分析和风险评价、机器人系统的 设计及安全防护等章节。 本标准从实施之日起代替GB11291-89工《业机器人 安全规范》。 本标准的附录A为提示的附录。 本标准由中华人民共和国机械工业部提出。 本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：机械工业部北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。 本标准主要起草人：王荣勤、胡景铝、李良锋、陈佩云。 GB11291一1997 ISO前言 ISO国（际标准化组织）是各国家标准化团体I（SO成员体）世界范围的联合体．通常国际标准的制 定通过ISO技术委员会来执行．各成员体对技术委员会已确定的感兴趣的项目有权派代表参加。国际 组织、政府和民间团体可与ISO联系，也可参加该项工作．有关电气标准化的各项工作，ISO与国际电 工委员会 I（EC)紧密合作。 技术委员会采纳的国际标准草案由全体成员体投票表决，要求至少75％的成员体表决赞成方能作 为国际标准发布。 国际标准ISO10218由ISO/TC184工业自动化系统和集成）的分委会SC2(制造环境用的机器 人）制定。 附录A为提示的附录。 GB 11291一 1997 台 引 「1 本标准是确认在含有工业机器人的制造自动化系统中存在特殊危险而制定的。 危险较好识别，但危险源在特定机器人系统中往往各不相同．危险的数量和类型与自动化过程的性 质和装备的复杂性直接有关。 与危险相关的风险随着所用机器人的类型及其应用和安装、编程、操作和维护方式而变化。 由于确认在工业机器人应用中危险的多变性，故本标准给出了机器人设计和制造中的安全保证导 则；又由于工业机器人应用中的安全受特定机器人系统设计和应用的影响，故本标准同时给出了机器人 及其系统在安装、功能测试、编程、操作、维修期间的人身安全防护导则。 中华人民共和国国家标准 GB 11291一 1997 工业机器人 安全规范 eqvISO102180992 代替GB11291-89 Industrialrobots-Safetyspecification 范围 本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及 注意事项。 本标准适用于制造环境中的机器人及其系统。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T12643-1997 2业机器人 词汇 e（qvISO8373:1994) GB/T12644-90 2业机器人 特性表示 e（qvISO9946:1992) GB/T5226.1-1996 工业机械电气设备 第一部分：通用技术条件 GB/T15706.1-1995机械安全 基本概念与设计通则 第一部分