电机学第3章直流电机.ppt

二、换向的电磁理论 换向元件中的电动势： 自感电动势 和互感电动势 ：换向元件（线圈）在换向过程中电流改变而产生的。 切割电动势 ：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。 换向元件中的合成电动势为： 根据楞次定律，自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻碍换向的。 换向电动势 ：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。 换向元件中的电流： 设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是 和 ，元件自身的电阻为 ，流过的电流为 ，元件与换向片间的连线电阻为 ，元件在换向时的回路方程： 忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻，并设电刷与换向片的接触总电阻为 ，则可推导出换向元件中的电流变化规律为 1、直线换向 当 时换向元件电流随时间线性变化。 当 时换向元件电流随时间不再是线性变化，出现电流延迟现象。 2、延迟换向 当 时换向元件电流随时间不再是线性变化，出现电流超前现象。 3、超越换向 直线换向 延迟换向 超越换向 三、改善换向的方法 除了直线换向外，延迟和超越换向时的合成电动势不为零，换向元件中产生附