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列车弯道安全监测系统设计
2008年12月31
日
1
背景介绍
4.28事故
2005年日本一列高速行驶的城际轻轨列车出轨
与公寓相撞,造成至少50死417人受伤 2008年,美國伊利諾伊州芝加哥市的列车脱轨事故
发生事故的原因:铁路的提速,缺乏安全监控措施,工作人员的人为疏漏
2
3
系统设计思想
4
系统的实施方案
系统的主要电路设计
系统的软件设计
通信协议
5
系统电路组成
采用无线传感器网络作为系
无线收发 无线收发
统的硬件平台。 GPS ZigBee GPS
模块 模块
采用GPS系统实现测量的
定位
双轴加速度实现对列车侧
ARM处理器 ARM处理器
向加速度测量;
三轴加速度计实现铁轨倾角
的测量
采用数据融合算法,对采 LCD 语音 LED MEMS MEMS
模块 指示灯 加速度计 倾角测量计
集的信息进行处理;
采用发光二极管、蜂鸣器和 无线主控平台 无线数据采集平台
语音模块实现对危险信息的
多级报警。
6
无线传感器收发节点硬件组成
7
处理器与射频收发芯片的接口电路
CC2420通过SPI接口与处理器连接
•TRACECLK引脚控制数据收发的同步性
• CSn收发状态置低低电平
• MOSI0与MISO0分别是数据输出和输入的引脚
• SCLK0引脚提供时钟频率;
• SFD引脚直到所有数据发送完成才降为低电平
8
功率放大电路原理设计
提高传输距离的两种途径:
增加发射功率
提高接收灵敏度
9
加速度计的选择接口电路设计
传感器特性参数
• 该传感器符合RoHS标准,
• 使用I2C总线传输(最快速度
≤400KHz),内置电源控制和自检
功能,附带温度传感功能,耗电量 美新双轴加速度计
小于2 mA@3.0V, 50000g抗震级, MXC62020M外观图
• 采用LCC封装: 5mm x 5mm x 1.55mm
• 测量加速度范围为±2g,敏感度为512计数/g(G/M)或128计数
/g(H/N) ( 25℃)
10
加速度参数:
灵敏度
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