基于机器视觉苹果检测算法的分析-食品科学专业论文.docxVIP

第 第 1 章 绪论 河南科技大学硕士学位论文 河南科技大学硕士学位论文 PAGE PAGE 23 PAGE PAGE 10 第1章 绪 论 1.1 研究背景及意义 随着世界经济的飞速发展，人们对生活水平的要求越来越高，世界各国对苹 果的色泽、大小、形状、缺陷等外在的苹果品质的综合要求也变得越来越高。而 我国是世界上生产苹果的大国，苹果总产量和种植的面积均位居世界前列，分别 占据世界苹果总产量和总种植面积的1/3和2/5，同时近年来，我国一些地区对选 择苹果的优良品种已开始高度重视，并引进国外先进管理技术及苹果种植方法， 虽然我国很多苹果的外观和品质都达到或超过了国际市场的要求标准，但是我国 苹果年出口量却相对很小[1] ，例如，2002年我国苹果出口量占苹果总产量的 1.46%。我国苹果出口量偏少的根本原因之一是我国苹果不能得到商品化处理， 主要表现在生产效率低、技术落后、整体品质不高等方面，即苹果颜色、形状、 尺寸和表面缺陷等方面不具有标准的等级划分，无法达到与国际苹果出口的标 准。目前我国苹果的商品化处理基本上仍然采用人工分级，所谓商品化处理[2]是 指收获后的苹果需要一系列的清洗、打蜡、检测苹果品质、分级和包装等技术处 理，通过以上的商品化处理，最后达到提高苹果外观和内在品质，提高商品价 值。虽然我国某些品种的苹果与国外苹果在口感方面不差上下，但是价格却较国 外苹果较低，这样使得我国在苹果外销上损失将近千万美元，大大降低了我国出 口的经济效益，所以急切需要提高我国苹果检测分级技术。 苹果检测分级是苹果在进行商品化处理过程中的核心环节，苹果检测分级技 术是指根据苹果形状、大小、颜色和缺陷等四个方面进行检测分级，其常用的检 测分级方法分为人工分级和自动分级[3]。人工分级方法是指由操作人员站在传输 带的两侧，用眼睛观察传输带上运动苹果的外观特征，通过与人脑中已有的标准 进行比较，从中挑出不符合要求的苹果，由传输带带走好的苹果。这种方法所使 用的分级设备简单，但是劳动强度大、需要大量的劳动力，并且获得的经济效益 较差。同时该方法受个人颜色识别能力、视力和情绪等多个因素影响，使分级效 率低、分级精度也很差。因此该分级方法不易满足现代化农业发展的需要，已逐 渐被自动化分级系统所代替。自动化分级系统是随着计算机软硬件升级和图像处 理技术的发展，采用机器视觉代替人眼，对苹果质地、品质进行自动检测分级。 自动化分级系统与人工检测分级方法相比，具有分级结果较稳定、检测精度高、 分级速度快、功能全等优点，已逐步被推广使用。90年代初开始，我国相继引进 和开发了苹果按重量和大小分级的涂蜡设备和分级设备 [4]，并且在基于机器视 觉的分级检测设备已有所研究，为我国苹果出口奠定了基础，但由于我国技术投 入的不够，与国外设备相比如型号Model6和Merlin2000 [5]设备，仍然存在不太完 善，与商品化差距较大等缺点，而进口自动分级设备的价格昂贵，少则为数百万 元，多则为数千万元，一般企业很难负担。 因此，本论文提出了进一步研究基于机器视觉的苹果检测分级系统，该系统 可以对苹果进行大小形状、颜色、缺陷等外观品质进行全面检测分级。目前，在 此方面所做出的研究正在逐步取代传统机电分级和人工分级的方式。同时对提高 我国苹果商品化处理的能力和水平，缩小我国与发达国家的技术差距，增强我国 苹果在国际市场上的竞争力，都具有广阔的应用前景和十分重要的意义，同时利 用机器视觉实现苹果检测分级的技术还可以应用于其他农产品检测分级等多个领 域，具有很强的推广和实用价值。 1.2 国内外研究现状及进展 目前，国内外研究者利用机器视觉对苹果检测分级进行了大量试验和研究工 作，部分实验研究成果已经应用于商品化。在国外利用机器视觉进行苹果品质检 测分级研究非常广泛，并已研制出基于机器视觉技术的苹果颜色、形状、尺寸和 表面缺陷等多个方面的分级设备。同时国外早期苹果检测分级方法主要通过 CCD摄像头，采用无损检测技术、计算机分析和处理等手段对苹果图像逐一进 行分析和判别后得出综合的分级结论，除了使用高效的信息处理技术，如光谱技 术等。 随着机器视觉技术的引入和发展，在苹果大小检测分级上，Paulus I等[6]人 提出以苹果直径、体积、表面积作为苹果大小分级的特征参数，其中直径是通过 计算四幅不同角度苹果图像的平均直径，体积则是将苹果看作球体，计算其平均 半径得出，表面积是计算四个不同方向的投影面积，但没有更深一步的试验和研 究证明。在苹果形状检测分级上，Ingrid Paulus等[7]采用傅里叶变换和苹果边缘 半径来描述苹果的形状，研究证明，用12个后余弦值和12个前正弦值表示苹果的 形状，且后余弦值和前正弦值的相关性大于一个固定数值。在颜色分级上， K