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项目7 根据电动机运行曲线设置变频器参数与调试 一、电动机的控制要求： 某电动机生产上要求能自动运行。按下电动机运行按钮，电动机启动并运行在低速8Hz频率所对应224r/min的转速上；延时10s后电动机升速，运行在高速45Hz频率所对应的1260r/min转速上；再延时10s后电动机降速，运行在低速10Hz频率所对应的280r/min转速上；再延时10s后电动机反方向旋转，运行在低速10Hz频率所对应的280r/min转速上；再延时10s后电动机继续沿着该方向旋转，运行在高速50Hz频率所对应的1400r/min转速上；再延时10s之后，电动机停止运动。 五段固定频率控制特性曲线示意图如下： 电动机运行曲线（五段固定频率控制特性曲线示意图） S7--200控制MM420实现5段频率自动运行端子接线： MM420变频器设置5个频段，由变频器数字输入段DIN1、DIN2、DIN3通过P0701、P0702、P0703以二进制编码带ON命令方式选择控制，每一段的频率可分别由P1001、P1002、P1003、P1004、P1005参数设置。S7-200PLC数字输入端I0.0和I0.1用作控制系统启动和停止；数字输出段Q1.0、Q1.1、Q1.2分别连接MM420变频器的DIN1、DIN2、DIN3，按时间顺序控制它们为“ON”或“OF”，以控制电机运行。 PLC与变频器硬件接线如下图所示： S7-200控制变频器实现5段频率自动运行端子接线图 五段控制频率控制状态如下表所示： 固定频率 DIN3(Q1.2) DIN2(Q1.1) DIN1(Q1.0) 对应频率所设置的参数 频率/Hz 电动机转速/(r/min) OFF 0 0 0 0 0 1 0 0 1 P1001 8 224 2 0 1 0 P1002 10 280 3 0 1 1 P1003 45 1260 4 1 0 0 P1004 -10 -280 5 1 0 1 P1005 -50 -1400 五段控制频率控制状态表 PLC程序设计： 按照电动机控制要求及对变频器数字输入端口、S7-200PLC数字输入/输出端口所做的连接，PLC程序应实现下列控制： 当按下正转启动按钮SB1时，PLC数字输出端口Q1.0为逻辑“1”，变频器DIN1端口为“ON”，电动机运行在第一固定频率段。延时10之后，PLC数字输出端口Q1.1为逻辑“1”，变频器DIN2端口为“ON”，电动机运行在第二固定频率段。延时10之后，PLC数字输出端口Q1.1、Q1.0为逻辑“1”，变频器DIN1、DIN2端口为“ON”，电动机运行在第三固定频率段。延时10之后，PLC数字输出端口Q1.2为逻辑“1”，变频器DIN3端口为“ON”，电动机运行在第四固定频率段。延时10之后，PLC数字输出端口Q1.1、Q1.2为逻辑“1”，变频器DIN1、DIN3端口为“ON”，电动机运行在第五固定频率段。延时10之后，PLC数字输出端口Q1.0、Q1.1、Q1.2为逻辑“0”，变频器DIN1、DIN2、DIN3端口为“OFF”，电动机停止运行。 以下是五段固定频率控制梯形图： 变频器参数设置： （1）参数复位。在变频器停止状态下，按表1所示的参数。再按下变频器操作面板上键，变频器开始复位到工厂缺省状态。 表1 恢复变频器工厂默认值 参数号 出厂值 设置值 说明 P0010 0 30 参数为工厂的设定值 P0970 0 1 全部参数复位 设置电动机参数。为了使得电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置如表2所示。 表2 设置电动机参数表 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 使用地区;欧洲[kw]，f=50hz P0304 230 380 电动机额定电压（V） P0305 3.25 0.14 电动机额定电流（A） P0307 0.75 0.02 电动机额定功率（kw） P0310 50 50 电动机额定频率（HZ） P0311 0 1300 电动机额定转速（r/min） 设置5段固定频率控制参数，如表3所示。 5断固定频率控制参数表 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 3 用户访问级为专家级 P0004 0 0 参数顾虑显示全部参数 P0700 2 2 由端子排输入（选择命令源） *P0701 1 17 端子DIN1按二进制编码选择频率+ON命令 *P0702 12 17 端子DIN2按二进制编码选择频率+ON命令 *P0703 9 17 端子DIN3按二进制编码选择频率+ON命令 *P0704 0 0 端子DIN4禁用 P0725 1 1