附加基准方程消除秩亏.PPTVIP

§5.7 边角网的按坐标参数平差 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 (1). 引入作为固定值的基准数据 固定基准数据的数目不能少于必要的基准数据。如果等于必要基准数据，称为独立网，如果超过必要基准数据，称为附合网 。 (2).引入作为加权位置约束的基准数据 将坐标参数分成两组，分别对应于基准数据坐标m1与待定点坐标 m2 ； m1 ? d。 (3). 基准数据用于拟合（伪逆法） 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 相应的误差方程可表示为： 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 (3). 基于伪逆（Moore-penrose广义逆）的平差定位 广义逆对应于最小范数解。 (4). 附加基准方程消除秩亏 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 2、边角控制网附加基准方程的求解 (1). 基于伪逆的求解 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 展开上式，得： 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法