节律性步态运动中CPG对肌肉.PDFVIP

第 6卷第 4期 2 008年 12 月 动 力 学 与 控 制 学 报 V ol. 6 N o. 4 1672 26 553/ 2 008 / 0 6⑷ /327 25 JOURNAL OF D YNAM ICS AND CON TROL D ec. 2008 节 律 性 步 态 运 动 中 CPG对 肌 肉 的 3 控 制 模 式 的 仿 真 研 究 董玮 　王如彬 　沈恩华 　张志康 (华东理工大学信息学院认知神经动力学研究所 上海 　200237 ) 摘要 　以神经振荡器理论和 D ingguo Zh an g等人研究的 CPG模 型为基础 结合 了神经生物学和生物 动力学 ( ) 的观点 并根据人体腿部的肌肉结构修正 了 D in gguo Zha