壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作.pdfVIP

壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作 王炎 赵言正 徐殿国 (暗尔滨工韭大学机器人研究所】50001) 精要；论文介绍了壁面清洗爬壁机器人的技术难点与所研制的成果，着重介绍了在产业化过 程中的点滴体会． 美■词：壁面清洗；爬壁机器^{产业化． 中田分类号，吁P24 文献标识码： B l 引言 在国家863高技术计划资助下，哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘，已 逾十年．先后研制成壁面爬行遥控检查机器人、喷砂、喷漆履带式永磁吸附爬壁机器人．去年又 研制成功高层建筑壁面清洗爬壁机器人． 近年来城市建设迅速发展，特别在南方大城市，高层建筑如雨后春笋，迅速拔地而起．随之 带来一个如何保持壁面清洁的问题．特别是国际性大都市对此十分迫切．在国内目前都采用吊 篮、吊凳等人工清洗方式．这种方式作业很不安全，劳动量大，工作效率低．目前尚无合适的自 动化设备予以代替，因此设计一种壁面清洗作业的自动化工具，具有重要的工程实用价值和经 济意义．我们在已有的工作基础上，研制开发了壁面清洗爬壁机器^，它能够在垂直的瓷砖壁 面和玻璃幕墙上进行清洗作业，并具有吸