线性时变模型预测控制器提高农业车辆导航路径自动跟踪精度.PDFVIP

第 33 卷 第 13 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.13 104 2017 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2017 线性时变模型预测控制器提高农业车辆导航路径自动跟踪精度 1,2 3 1,2※ 1,2 1,2 张万枝 ，白文静 ，吕钊钦 ，刘正铎 ，黄 琛 （1. 山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 271018 ；2. 山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 271018 ； 3. 山东农业大学信息科学与工程学院，泰安 271018 ）