【测绘项课件】第八章之三、数字摄影测量之最小二乘影像匹配.pptVIP

第八章 数字摄影测量 最小二乘影像匹配 最小二乘影像匹配（Least Squares Image Matching）是由德国Ackermann教授提出的一种高精度影像匹配算法，该方法的影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素的高精度，也即可以达到子像素级（SubPixel）。它可应用于： 生产数字地面模型和正射影像图。 解析空中三角测量的控制点加密。 工业上的高精度量测。 单点、多点、多片的影像匹配。 解决影像的粗差和影像遮蔽问题（Occlusion）。 最小二乘匹配算法的过程： （1）由于最小二乘影像匹配点位需要有较好的近似值，因此应首先进行初匹配，搜索相关系数最大的序列，求相关系数获得右影像窗口中心的初始位置。 （2）根据初匹配所得到的窗口影像中心的位置 和 ，按照下式计算变形参数的近似值： （3）进行几何变形改正，根据几何变形参数将左方影像窗口的影像坐标（像素的行列号）变换到右方影像阵列中。 （4）由于换算所得的坐标x2,y2一般不是右影像的整数行列号，因此可进行重采样获得 （5）计算几何变形和辐射畸变的八个变形参数的改正数 （6）在上一次算得的几何变形和辐射畸变的八个变形参数的基础上加上改正数得到此次新的八个参数。 （7）重新计算左影像与经过几何，辐射改正后的右影像灰度阵列之间的相关系数，若小于某个限值则停止迭代。 （8）匹配最佳点位。 大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ ：910670854 如侵权，请告知，吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 /611696569 附赠人生心语 人生太短，聪明太晚 人生太短，聪明太晚(1) 我们都老得太快?却聪明得太迟 把钱省下来，等待退休后再去享受 结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。 人生太短，聪明太晚(2) 当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！ 等到......、等到.....，似乎我们所有的生命，都用在等待。 人生太短，聪明太晚(3) 「等到我大学毕业以后，我就会如何如何」我们对自己说 「等到我买房子以后！」 「等我最小的孩子结婚之后！」 「等我把这笔生意谈成之后！」 「等到我死了以后」 人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到「农舍」变「精舍」，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。 人生太短，聪明太晚(4) 然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。 ?一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话，?因为生命只在一瞬间。 人生太短，聪明太晚(5) 记住！ 给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留「为时已晚」的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的「当下」，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。 人生太短，聪明太晚(6) 人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写： 高天与原地，悠悠人生路； 行行向何方，转眼即长暮。 正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。 有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前??已成旧人。? 遗憾的事