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工控帮助教小舒QQ2823408167 工业机器人技术应用赛项 竞赛样题 2015 年广东省高职院校技能大赛 “工业机器人技术应用” （高职）赛项 赛项任务书（样题） 教育科技有限公司 （总时间：150 分钟） 长沙工控帮 选手编号： 场次号： 工位号： 工控帮助教小舒QQ2823408167 工业机器人技术应用赛项 一、竞赛要求 1．正确、规范使用操作工具，工具摆放整齐，操作安全、规范； 2．机器人示教器严谨放置在工作台面上，需放置在专用托盘上； 3．部件、器件调试处理规范、正确、可靠，符合要求； 4．书写材料字迹工整、符号规范符合标准； 5．爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费； 6．保持工作台及附近区域干净整洁； 7．竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序； 8．遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排； 二、注意事项 1．参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反， 则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。 公司 2．在任务书指定处写上选手编号、比赛场次、工位号标识，不得在赛题及 有限 草稿上写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书指定的附页 内完成主回路原理图的绘制。帮教育科技 3．由于调试错误等原因造成设备损坏或无法运行，或者机器人操作示教不 工控 当造成设备撞坏取消竞赛资格。 长沙 4．参赛选手应在150分钟内完成任务书规定的内容，考试成绩以 100分进 行计算。 5．赛场提供1套绘图工具、1块实验板、1套料块、1套工具。实验板可多 次进行轨迹实验。设备提供成套供料装置、传送带；注塑机模拟装置；装配平台 及装配体。 6．设备提供机械手抓、轨迹定位装置；各装置安装好，需选手根据任务书 进行合理调试； 7．每台设备提供气源装置一套，需选手自行调节调试； 三、竞赛设备描述 “工业机器人技术应用”赛项以天津源峰与顺职院联合研制的工业机器人为 平台进行，工业机器人实训装备由机器人系统、外围控制线路两大部分组成，包 工控帮助教小舒QQ2823408167 工业机器人技术应用赛项 含PLC控制系统、六自由度工业机器人 （IRB120型）、码垛系统、注塑机系统、 轨迹练习系统、装配体装配系统等构成。如图1所示 司 图1设备整体图 限公 1.设备主要部件说明：控帮教育科技有 长沙工 图2机器人控制柜、PLC线路、示教器托盘等 工控帮助教小舒QQ2823408167 工业机器人技术应用赛项 图3码垛台、下料装置与传送带 长沙工控帮教育科技有限公司 图4机器人轨迹平台 图5注塑机模拟装置 2.特别说明： 工控帮助教小舒QQ2823408167 工业机器人技术应用赛项 1）所有电气线路不拆卸，仅提供接口地址； 2）气动回路不拆卸，但气压、流量调节等气