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铰链四杆机构
课前回顾
如果连杆能作整周旋转，则称为 。
如果仅能在某一角度（小于180°）范围内摇摆，则称为 。
曲柄
摇杆
生活实例
生活实例
生活实例
铰链四杆机构的分类
请同学们观察三幅动画有什么不同点？
重点：图中机构的连架杆中有几个曲柄，几个摇杆？
缝纫机踏板
踏板相当于摇杆为主动件
带轮相当于曲柄
雷达天线俯仰机构
曲柄匀速转动，摇杆在一定的角度范围内摆动，从而调整天线俯仰角度的大小。
重点：图中机构的连架杆中有几个曲柄，几个摇杆？
公交车门启闭机构
通过双曲柄机构实现公交车车门的同时启闭
重点：图中机构的连架杆中有几个曲柄，几个摇杆？
电风扇摇头机构
港口鹤式起重机
请问，图中哪部分是机架，哪部分是摇杆？
小试牛刀
铰链四杆机构分为（ ）、（ ）、（ ）。
家用缝纫机踏板机构是 （ ）机构，它是以（ ）为主动件。
下列属于双曲柄机构的是（ ）
A 搅拌机 B 自动翻斗装置
C 港口起重机 D 汽车车门启闭机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄摇杆
摇杆
D
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
连架杆运动形式不同
课堂小结
课后思考
怎样在不知道运动状态的前提下，判断铰链四杆机构的类型？请同学们课下认真预习下节课的内容，下节课的知识会更加精彩。
课后作业
课本21页
填空题第3题
选择题1~8
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