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六、软硬件知识--光源篇 常用照明技术 #7：彩色的考虑 好好的 六、软硬件知识--光源篇 常用照明技术 #8：常用光源分析 萤光灯 卤素灯+光纤导管 LED灯源 价格 低 高 中 亮度 低 高 中 稳定性 低 中 高 闪光装置 无 无 有 使用寿命 中 低 高 光线均匀度 高 中 低 多色光 无 无 有 复杂设计 低 中 高 好好的 六、软硬件知识--镜头篇 镜头的介绍 1、基本功能 -实现光束变换，将目标成像在图像传感器的光敏面上； 2、镜头与相机匹配 -镜头接口是否为工业标准接口，C/CS接口、F口等； -镜头成象面是否=相机CCD尺寸； 若相机CCD为1/2英寸，而镜头为1/3英寸，则该镜头与相机不匹配。 好好的 六、软硬件知识--镜头篇 3、工作距离 -镜头焦距是否适合系统工作空间 4、系统精度 -获取最佳视野 -镜头畸变对系统精度的影响 -镜头分辨率对系统精度的影响 5、纵深成象 -待测物纵深方向的成象是否在镜头景深范围之内 好好的 六、软硬件知识--镜头篇 6、视场范围 好好的 六、软硬件知识--镜头篇 7、常用镜头 CCTV镜头 专业摄影镜头 远心镜头 好好的 六、软硬件知识--相机篇 常用照明技术 相机分类 按芯片技术：CCD相机和CMOS相机 按靶面类型：面阵相机和线阵相机 按输出模式：模拟相机和数字相机 按颜色：彩色相机和黑白相机 按是否带处理器：智能相机和非智能相机 主要特性参数 芯片类型 分辨率：位于CCDCMOS芯片上的像素数 速度：line/s，fps 光学接口：C,CS,F等 好好的 六、软硬件知识--相机篇 相机的选择 相机分辨率： 相机分辨率（X方向）＝最佳视野范围（X方向）÷ 理论象素值（X方向） 相机分辨率（Y方向）＝最佳视野范围（Y方向）÷ 理论象素值（Y方向） 系统速度要求与相机成象速度 系统单次运行速度 = 系统成象速度 + 系统检测速度 帧速或线数 快门速度 好好的 机器视觉基础培训 好好的 一、机器视觉的基本概念 好好的 一、机器视觉相关概念 机器视觉的通俗定义： 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。 机器视觉的工作原理： 相机将被检测目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，实现自动识别功能。 好好的 一、机器视觉相关概念 机器视觉系统的定义： 机器视觉系统是指通过图像采集单元（相机），将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 主要适用环境： 1、高速、高精； 2、超视、微距； 3、客观、无疲劳； 4、环境限制等。 好好的 二、机器视觉系统相关学科 涉及相关学科有： 计算机视觉 机械设计 照明工程 光学设计 自动控制 图像处理 嵌入式电子 图像处理 自动控制 嵌入式系统 照明工程 机械设计 计算机视觉 光学设计 机器视觉系统 好好的 三、机器视觉系统基本构成 典型系统由以下组成： 待测目标 光源 镜头 相机 图像采集卡 图像处理软件 输入输出板卡 工业电脑 好好的 三、机器视觉系统基本构成 典型系统由以下组成： 待测目标 光源 镜头 相机 图像采集卡 图像处理软件 输入输出板卡 工业电脑 “嵌入” 好好的 四、机器视觉系统应用分类 测量 （Measure） 检测 （Inspect） 定位 （Locate） 识别 （ Identify ） 好好的 四、机器视觉系统应用分类 测量：长度测量 好好的 四、机器视觉系统应用分类 测量：角度测量 好好的 四、机器视觉系统应用分类 测量：圆弧及半径测量 好好的 四、机器视觉系统应用分类 检测：有无检测 (邮包) 好好的 四、机器视觉系统应用分类 检测：残次品检测 好好的 四、机器视觉系统应用分类 检测：数字统计 好好的 四、机器视觉系统应用分类 检测：瑕疵检测 好好的 四、机器视觉系统应用分类 定位：内部定位 好好的 四、机器视觉系统应用分类 定位：坐标输出定位 好好的 四、机器视觉系统应用分类 识别：读码 好好的 四、机器视觉系统应用分类 识别：OCR/OCV 好好的 四、机器视觉系统应用分类 识别：颜色识别 好好的 二、机器视觉软硬件知识 好好的 五、机器视觉系统软硬件 好好的 六、软硬件知识--光源篇 机器视觉系统工作的基本程