非合作目标相位式激光测距系统的测程估计.PDF

第 5 期 光 学 技 术 No. 5 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 1999 年 9 月 OPTICAL TECHN IQU E Sept. 1999 ( ) 　　文章编号 : 1999 非合作目标相位式激光测距系统的测程估计 梁芳 , 孙晓明 , 强锡富 ( 哈尔滨工业大学 精密仪器系 ,哈尔滨 　150001) 摘要 : 对于中程距离的测量 ,从测量速度、精度和可靠性的折衷方面来讲 ,相位式激光测距法优于 其它的测距法。给出了非合作目标相位式激光测距系统的接收光功率表达式 ,研究了根据信噪比确定 所需的接收光功率 ,从而估计测程的方法。 关 键 词 :非合作目标 ; 相位差 ; 激光测距 ; 测程 ; 信噪比 中图分类号: TH7612 　　　文献标识码 : A Range estimation in phaseshift laser rangef inder with noncooperative target LIANG Fang , SUN Xiaoming , QIANG Xifu (Dept. of Precision Engineering. Harbin Institute of Technology , Harbin 　150001 , China) Abstract : In terms of speed , accuracy and reliability for medium range measurement , phaseshift laser rangefinder is superior to other methods. The expression of received laser power in phaseshift laser rangefinder with noncooperative target is presented. Method of achieving the received power based on the signaltonoise ratio , further estimating the range , is discussed. Key words : noncooperative target ; phaseshift ; laser rangefinder ; range ; signaltonoiseratio 　　一、引言 射器与接收器同轴放置 ,发射器发出调制频率为 f m 的 在自动化制造业和机器人应用中 ,为了实现完全自 正弦调幅波, 射到被测点 p 上, 在物体表面发生漫反 动与自治 ,距离是必不可少的信息 ,其范围通常为零点 射, 其中与发射波同轴的返回波被接收器接收。由于被 几米到十几米。 φ 测距离 d 的存在, 发射波与接收波之间产生相位差