动力学系统建模-—课程总结.PDF

动力学系统建模 — 课程总结 Email:xhzhang@mail.xjtu.edu.cn 学学 11 15 , 2018 @ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 印度绳的建模 Figure: Indian Rope D. J. Acheson T. Mullin, Upside-down pendulums, Nature 366, 215-216(1993); doi:10.1038/366215b0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .