伺服电机工作原理.docVIP

伺服电机的工作原理图 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BAch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E4%BC%BA%E6%9C%8Dch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E6%B0%B8%E7%A3%81%E9%93%81ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 永磁铁， HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 驱动器控制的U/V/W HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E4%B8%89%E7%9B%B8%E7%94%B5ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 三相电形成 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E7%94%B5%E7%A3%81%E5%9C%BAch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 电 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E7%A3%81%E5%9C%BAch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 1、永磁交流 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%B3%BB%E7%BB%9Fch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 伺服系统具有以下等优点： （1）电动机无电刷和 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E6%8D%A2%E5%90%91%E5%99%A8ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 换向器，工作可靠，维护和保养简单； （2）定子绕组散热快； (3)惯量小，易提高系统的快速性； （4）适应于高速大力矩工作状态； （5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E5%A4%87ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 机械设备、搬运机构、 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E5%8D%B0%E5%88%B7%E8%AE%BE%E5%A4%87ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E7%BA%BA%E7%BB%87%E6%9C%BA%E6%A2%B0ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E4%BC%BA%E6%9C%8D%