解耦技术在工业窑炉控制系统中的应用研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文摘要 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 多变量系统的回路之间存在着耦合，即系统的某～个输入量的改变通 常会引起部分甚至所有输出量的变化，降低控制系统的调节品质，耦合严 重时会使系统无法投入运行。为了获得满意的控制效果，必须对多变量系 统实行解耦控制。 目前工业窑炉控制中基本上采用智能控制，有较好的控制效果，但都 没有与解耦控制技术结合起来。多变量系统的解耦控制能够把各回路之间 相互耦合的多输入一多输出系统变换为若干个相互独立的单变量系统，某 一输出仅对某一输入有响应，从而使各个控制回路能很好控制和运行。同 时对于绝大多数的多变量系统，采用单变量系统的设计方法已经不能解决 问题，将多变量系统解耦为单变量系统来控制是一种较好的解决办法。多 变量系统解耦可分为传统解耦控制，自适应解耦控制，智能解耦控制(包 括神经网络解耦和模糊解耦控制)，非线性与鲁棒解耦控制。 论文详细介绍了多变量解耦控制的原理与设计，并对窑炉系统的参数 进行了分析。论文主要研究陶瓷工业窑炉控制系统中气氛、温度、压力各 参数间的耦合，然后运用智能控制与解耦控制结合的方法对各参数进行解 耦，建模并设计出模糊解耦控制器优化系统性能。其中对气氛采用模糊控 制，控制器设计的关键是对手动控制规则的总结和查询表的建立，其正确 与否直接影响控制器的精确程度，这需要有经验的操作人员做长期大量的 工作进行总结。对温度用模糊PID控制，以温度偏差和温度偏差变化为输 入，燃料流量为输出，这个模糊控制器能满足控制要求。对气氛与温度之 间的耦合使用模糊解耦控制，利用温度、气氛和热值三者的函数关系式进 行解耦是可行的，能达到良好的解耦效果，并进行计算机仿真，表明本文 采用的智能解耦控制方案具有较好的控制效果。 关键词：解耦控制，模糊控制，陶瓷窑炉，系统仿真 武汉理工大学硕士学位论文Abstract 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract The coupling exists in the circuits of multivariable system．That is to say． the change of some input will bright forth the change of parts of or all the outputs，which will lower the effect of control system．If the couple is serious． the system will not run．In order to get a satisfying effect，it is necessary to deeouple the multivariable system． The current intelligent control is mostly adopted well in the control of industry kiln．But it rarely hitches up to the decouple control technology．If the two arc bonded，the coupled multivariable system will be changed into the single-variable system when some output will be only in response to some input．At the same time，the design method of single—variable system can not solve the problem of multivariable system．So it is good way to decouple the multivariable system to the single—variable system．The decouple control of multivariable system can be divided into classical decouple control， self-adaptive deeouple control，intelligent decouple control including neural network decouple control and fuzzy decouple control，nonlinear and robust decouple contr01． The thesis will introducc the principles and design of the multivariabl