emlc——让MATLAB的代码进入单片机.docVIP

emlc——让MATLAB的代码进入单片机 通常情况下，如果我在MATLAB上完成了某个功能（比如某图像识别的算法），却想把它用在单片机上，需要自己再写一遍C的代码。（我这里说的单片机确切的来说还是指所有微控制器比较好）。但有了emlc，事情将被大大简化。本文旨在初步介绍emlc，更多内容请查看MathWorks公司的官方资料。 emlc是MATLAB中的一条命令，可以将MATLAB的代码转为C语言，在我看来，这应该算得上是每一位嵌入式开发者的有力工具了。在MATLAB中输入help emlc，就可以看到它的帮助文件，其中第一句话就是非常令人兴奋的：EMLC Generate C code from MATLAB code.“，接下来是它的用法：EMLC [-options] [files] fun1 [fun2 ...]”。 读者在看emlc用法之前最好先看看这3篇文章，确保各项准备工作齐全后再进行试验。 HYPERLINK /halfwater/blog/item/a6e4e551964525828c5430a3.html \t _blank 《在emlc之前要做好的事情（1）》 HYPERLINK /halfwater/blog/item/2dd8edefafc40c1bfcfa3c6f.html \t _blank 《在emlc之前要做好的事情（2）》 HYPERLINK /halfwater/blog/item/f8d236d9c3e290e438012f7a.html \t _blank 《在emlc之前要做好的事情（3）》 本人认为emlc中比较重要的参数有以下几个： -T TYPE 用来控制输出格式。其中TYPE有如下几种选择： MEX - 生成一个C-MEX的函数(默认)。RTW - 生成嵌入式C代码，并生成相应的库文件。RTW:LIB - 同上。RTW:EXE - 生成C代码，并生成相应的EXE文件。 -c 意思是只生成代码，不进行编译（没有.o文件），这样做的前提是在-T RTW的情况下。这样做可以方便快速的进行转换和更改。 -d 设置输出目录。 -eg 设置函数参数的类型。一般如果你的函数有输入的参数，那最好在emlc中加上这个。具体用法见下面的实例。 -o 设置输出文件的文件名 -report 返回emlc的提示信息，包括错误信息，这个会有助于程序的调试。 -s object 使用相应的配置。详细内容见 HYPERLINK /halfwater/blog/item/a6e4e551964525828c5430a3.html \t _blank 《在emlc之前要做好的事情（1）》中的步骤五和 HYPERLINK /halfwater/blog/item/f8d236d9c3e290e438012f7a.html \t _blank 《在emlc之前要做好的事情（3）》中的步骤七。 下面是一些典型的例子： 1、 emlc foo -eg { single(0), double(0) } 就是在转换过程中，设定foo函数的第一个参数是single型数据，第二参数是double型数据。 2、 emlc -c -T RTW -d build02 -report kalman02.m -eg{z} 将kalman02.m转换成C代码并输出到build02目录中，不进行编译，参数类型满足z这个矩阵，（之前要先定义z和z中的数据），并将emlc的相关信息输出。 以上均是本人从MATLAB官方的资料中整理总结的，只是为了简单介绍MATLAB在嵌入式的应用，尤其是emlc。其中大部分是本人直接翻译过来的（这也是为了让读者得到最接近于权威的资料），但限于本人英语水平有限（六级还没过），所以在翻译的过程中可能会有些问题，请各位多多包含。本人在这里保证该函数在MATLAB R2010a中存在及其功能的强大，并且本人已经成功将MATLAB代码转为C代码。本人强烈建议读者直接去看MathWorks公司的官方手册和帮助文件，只有看了那些文件，您才能体会到MATLAB在嵌入式领域所能完成的强大功能，尤其是Real-Time Wokshop。 文章一：在emlc之前要做好的事情（1） 在上文《emlc——让MATLAB的代码进入单片机》的开头，我要补充一些内容，那就是在emlc之前还要做一系列类似配置环境的前提工作，只有这样，它才能正常进行它的转换工作。步骤一、安装MATLAB。 貌似MATLAB7.0没有这个功能，但可以确定的是MATLAB R2010a是肯定有的（因为我用的就是这个）。安装2010的时候还要选上它的Real-Time Workshop product，要不也无法生成C代码。安装好以后，运行主程序，界