汽车原理与结构制动系统.pptVIP

上次课内容回顾 一、独立悬架 ●结构特点 ●类型 二、典型独立悬架 ●麦弗逊式 ●多轴悬架 ●主动悬架 三、转向系统 ●机械转向系 ●动力转向系 四、转向系统的组成 ●操纵部分 ●运动转换部分 ●传动部分 ●动力部分 五、两侧轮偏角、最小转弯半径 三、转向系角传动比 iω 转向的操纵件为方向盘，转向系设计中应确定方 向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。 转向系角传动比： iω＝ iω 1 iω 2 其中：iω1为转向器角传动比； iω2为转向传动机构角传动比。 由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆，其角 传动比iω2近似为1，因此转向系角传动比iω的大小取 决于转向器角传动比iω1 。 大多数情况：iω≈ iω1 从减速增矩的原理看，方向盘直径一定时，角传动比越大，操作将越省力，但比值太大则操作不够灵活。所以iω的选择应兼顾两方面的要求。 经验值：货车iω ＝16～32 客车、轿车iω ＝16～32 由于要同时满足上述两方面的要求，所以iω的选 择是十分局限的，为此动力转向系统已成为现代中型 货车、中小客车（轿车）发展的趋势。 四、转向器 转向器是转向系统中的主要降速装置，通常由1～2 级减速传动副构成，具有减速、改变运动方向的作用。 （与蜗轮减速器类似） 1、转向器效率 ●正效率：转向器输入功与从转向器 输出端输出功之比。 ●逆效率：转向器输出功与从转向器 输入端输入功之比。 正效率高的转向器操作省力；逆 效率高的转向器容易将路面反力传递 到方向盘。 可逆转向器：逆效率很高的转向器 不可逆转向器：逆效率很低的转向器 极限可逆转向器：逆效率适中的转向器 显然，为兼顾各方面的需求，极限可逆转向器的运 用最为广泛。 五、转向传动机构 转向传动机构的功能就是将转向器输出的动力和运 动传递到前桥转向节，使车轮偏转。 转向器的输出运动有移动和转动两种形式，因此传 动机构的输入应与其相符合。 2、独立悬架转向传动机构 独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的，车桥也 是分体式，因此相应转向传动机构的转向梯形就必须分 成两段。 六、动力转向系 用发动机输出的部分机械能转化成液压（或气压） 能，在驾驶员控制下对转向系某一环节施加不同方向的 动力，以减轻驾驶员的转向操纵力。 液压动力转向系实例 （1）齿轮齿条动力转向器 带有动力的转向系统，转向器功能、原理与无动力 时完全相同。 （2）直线行驶 扭杆不动（方向盘不转动），控制阀处于中间位 置，油路完全畅通，液压缸左右腔等压，活塞静止。 （要求有稳定的锁定功能，保证汽车直线行驶时的稳 定性位置。） （3）转向控制 ●操作方向盘，扭杆转动，此时活塞尚处在锁定状 态（齿轮齿条锁死），转轴微量扭曲，控制阀芯 相对阀套位移造成油路受阻直到中断，液压缸两腔 出现压差，活塞移动，齿条随活塞一体移动； ●活塞移动，两腔压力趋于平衡，导致控制阀芯逐渐 回位，此时方向盘上若不继续加力，阀芯复位，液 压缸两腔等压，车轮锁定在转向位置； ●以此类推，对方向盘进行不同力度的操作，液压动 力具有随动作用，实现动力转向。 第八章 汽车制动系统 汽车制动，就是指使行驶中的汽车减速直至停止或 使静止中的汽车保持不动的作用。 可控制的对汽车进行制 动的外力成为制动力，产生 制动力的一系列专门装置 即制动系统。制动系统是汽 车制动的必备条件之一（制 动效果与地面附着力有关）。 汽车的制动性 汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 汽车制动性是评价汽车安全性的重要指标。同时，汽 车良好的制动性能也是提高平均行驶速度，获取较高运输 生产率的关键因素。 具有一定质、高速行驶的汽车，若需强制减速或及时 停止，需要克服巨大的惯性力，为此所需的最短距离称为 制动的安全距离。 能否及时停车取决于两个因素： ★车辆内部产生的制动力矩 ★车轮与地面的附着力 汽车制动过程 制动外力取决于摩擦力，而在短暂的制动过程摩擦力 的变化随相对滑移的变化而变化。 因此制动是一个及其复杂的过程，地面附着系数并非 恒定，而是随着车轮滑移程度不同而不断变化。 实测数据表明，车轮与地面相对滑移在10～12％时， 附着系数达到最大值。 汽车制动的关键问题 ●制动跑偏 ●侧滑 造成的原因： ●四轮（或更多）之间存在差异 ●瞬间、偶发的侧向力 ●车辆装载中心位置引发的力矩