电子科技大学中山学院2016机械原理期末复习题.pptx

第2章 机构的结构分析;例1 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;局部自由度;　　例2 计算下图所示机构自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;例3 计算下图所示机构的自由度。 并确定机构的杆组及机构的级别。;例4 计算下图所示机构自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;局部自由度;例5 如图所示, 已知HG=IJ，且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。;局部自由度;　　例6 计算图示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出）。;第3章 平面连杆机构分析与设计;　　例1 如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度为：;;　例2 设计如图所示一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程lc1c2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC 。;;例3 如图所示，设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度;;; 1 2 3 4 ∨ ∨ ∨ P12 P23 P34 ∨ ∨ P13 P24 ∨ P14;例6：高副机构 已知：各构件的尺寸，ω2=常数 求 ：构件2、3的角速度比ω2/ω3=？;例：铰链四杆机构 已知：各构件的l、ω1、α1、φ1 求 ：VC、VE和aC、aE； ω2、ω3和α2、α3;;解：1.绘制机构运动简图;;;;例：导杆机构 已知：机构的位置、各构件的l及曲柄1的等角速度ω1 求 ：导杆3的ω3和α3 ;;;;; 例5 如下图所示的齿轮连杆机构中，已知构件1的角速度为ω1，利用速度瞬心法求图示位置构件3的角速度ω3。 ;;第4章 凸轮机构及其设计;例1 图示直动滚子盘形凸轮机构，其凸轮实际廓线为一以C点为圆心的圆形，O为其回转中心，e为其偏距，滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置。试画图（应有必要的说明）求出： ; 4、当滚子与凸轮实际廓线在B1 点接触时，所对应的凸轮转角φ1； 5、当滚子中心位于B2点时，所对应的凸轮机构的压力角α2及从动件推杆的位移（以滚子中心位于B0点时为位移起始参考点）； 6、凸轮的最大压力角αmax。;1.;3.;5.;第5章 齿轮机构及其设计;例3 设已知一对标准斜齿圆柱齿轮传动， , ， ， ， ， ， 。试求： ， 及 之值。 ;;第6章 齿轮系及其设计;例1;例2;例3;如图所示轮系，已知各轮齿数为：;例5;例6;例7;例8;例9 如图所示轮系，已知齿轮1的转速;;例11 如图所示，已知各轮齿数为;例12 如图所示轮系中，已知齿轮1的转速为;第11章 平面机构的力分析; 例4 图示的曲柄滑块机构，已知各杆件的尺寸和各转动副的半径r，以及各运动副的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为Q，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和方向。 ;第12章 机械的效率和自锁;例：斜面压榨机 已知：各接触平面之间的摩擦系数均为f。若在滑块2上施加一定的力F，可以将物体4压紧。Fr为被压紧的物体对滑块3的反作用力。当F力撤去后，该机构在Fr力的作用下应具有自锁性 试分析其自锁条件;;; 例6 在下图所示夹具中，已知偏心盘半径R，其回转轴颈直径d，楔角λ，尺寸a，b及l，各接触面间的摩擦系数f，轴颈处当量摩擦系数f v。试求： 1、当工作面需加紧力Q时，在手柄上需加的力P； 2、夹具在夹紧时的机械效率η； 3、夹具在驱动力P作用下不发生自锁，而在夹紧力Q为驱动力时要求自锁的条件。 ;第14章 机械的运转及其速度波动的调节; 例1. 图示机床工作台传动系统，已知各齿轮的齿数分别为：z1=20，z2?60，z2??20，z3?80。齿轮3与齿条4啮合的节圆半径为r?3，各轮转动惯量分别为J1、J2、J2?和J3，工作台与被加工件的重量和为G，齿轮1