典型液压系统的基本回路.ppt

WUST 本章提要 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度。 特点 没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。 分类 （1）限压式变量泵和调速阀的调速回路 （2）差压式变量泵和节流阀的调速回路 （1）限压式变量泵和调速阀的调速回路 回路调速特性 （2）差压式变量泵和节流阀的调速回路 特点： 调速范围只受节流阀调节范围的限制； Δp由变量泵控制柱塞上的弹簧力来确定，进入油缸的 流量不受负载的影响； 能补偿由负载变化引起的泵的泄漏变化； 没有溢流损失，泵的供油压力随负载而变化，回路中的 功率损失也只有节流阀处压降Δp所造成的节流损失一 项，因而它的效率较前一种调速回路高，且发热少。 7.2.3.4 容积节流调速回路 工作原理： 调速阀不仅能保证进入液压缸的流量稳定，而且可以使泵的流量自动地和液压缸所需的流量相适应，因而也可使泵的供油压力基本恒定（该调速回路也称定压式容积节流调速回路）。 这种回路中的调速阀也可装在回油路上， 它的承载能力、运动平稳性、速度刚性 等与相应采用调速阀的节流调速回路相同。 7.2.3.4 容积节流调速回路 曲线ABC是限压式变量泵的压力－流量特性，曲线CDE是调速阀在某一开度时的压差－流量特性，点F是泵的工作点。这种回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。 回路效率： η＝p1q1/ppqp=p1/pp 7.2.3.4 容积节流调速回路 工作原理 节流阀2控制进入液压缸3的流量q1，并使变量泵1输出流量qp自动和q1相适应。当qpq1时，泵的供油压力上升，泵内左、右两个控制柱塞便进一步压缩弹簧，推动定子向右移动，减小泵的偏心，使泵的流量减小到qp=q1。反之亦然。 7.2.3.4 容积节流调速回路 * 4 方向控制回路 1 3 2 压力控制回路 速度控制回路 4 4 其它控制回路 液压与气压基本回路 * 快速运动回路的功用使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以提高系统的工作效率。 7.3 快速运动回路 几种常用的快速运动回路 （1）液压缸差动连接回路 （2）双液压泵供油回路 （3）采用蓄能器的快速运动回路 （4）用增速缸的快速运动回路 * 7.3.1 液压缸差动连接的快速运动回路 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔的有效面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。 图7.0 液压缸差动连接的快速运动回路 * 7.3.1 液压缸差动连接的快速运动回路 于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。 图7.0 液压缸差动连接的快速运动回路 * 这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为: 有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。 图7.1 液压缸差动连接的快速运动回路 7.3.1 液压缸差动连接的快速运动回路 * 7.3.1 液压缸差动连接的快速运动回路 一种差动连接的快速运动回路 4 方向控制回路 1 3 2 压力控制回路 速度控制回路 4 4 其它控制回路 液压与气压基本回路 7.3 速度控制回路 速度控制回路包括调节执行元件速度的调速回路、获得快进、工进、快退的快速运动回路以及获得不同工进的速度换接回路。 速度控制回路 调速回路 快速运 动回路 速度换 接回路 液压缸差动连接 采用蓄能器 双泵供油 快速慢速换接 两种不同慢速换接 节流调速：包括进油、回路和旁路调速 容积调速 容积节流调速 限压式变量泵和调速阀 差压式变量泵和节流阀 变量泵——定量马达 变量泵——变量马达 定量泵——变量马达 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流调速回路的原理概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为： 液压马达的转速: 式中 q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM — 液压马达的每转排量。 由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变