实用工测(20球卫星定位测量).ppt

20.1 概述 所谓全球卫星定位测量，就是指利用空间飞行的卫星来实现地面点位的测定。目前正在运行的全球卫星定位位系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS。正在建设中的欧盟GALILEO，还未投入使用。全球卫星定定位系统，一般指美国的GPS。GPS具有全球性、全天候、连续的三维定位、导航、测速和授时能力，广泛应用于航空航天、海陆空三军导航、地球物理、大地测量、交通管理以及城镇建设等各个领域，并已渗透到人们的日常工作、学习和生活之中。 1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功，使空间科学技术的发展，迅速跨入一个崭新的时代。人造地球卫星的出现，首先引起各国军事部门的高度重视。1958年底，美国海军武器实验室着手建立为美国军舰导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System－NNSS），NNSS系统中，卫星轨道都通过地极，故也称“子午（Transit）卫星系统”，1964年该系统建成。但是系统卫星数目较少（5～6颗），运行高度较低（平均约1000km），因此无法提提供连续地实时三维导航。 为了满足军事部门和民用部门，对连续实时三维导航的迫切要求，1973年美国防部组织海陆空三军，共同研究建立新代卫星导航系统，即目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System－NAVSTAR/GPS），通常简称为全球定位系统（GPS）。GPS具有高精度连续实时三维导航能力，并有良好的抗干拢性，因此GPS大大超过NNSS。GPS的主要特点是： (1)全球全天候实时定位。GPS卫星数目多，分布合理，所以地球上任何地点都可以连续同步观测到至少4颗卫星，从而保证了全球、全天候、实时三维定位定位。 (2)自动化程度高。用GPS接收机测量时，只要将天线精确安置在测站上，主机可安放在测站不远处，也可放在室内，通过专用的通讯线和天线连接，接通电源，启动接收机，仪器就自动开始工作。结束测量时，仅需关闭电源，取下接收机，便完成野外数据采集任务。 (3)观测速度快，精度高。目前，20km以内相对静态定位仅需15～20分钟。GPS相对定位精度可达10-6，100～500km可达10-7。在300～1500m工程精密定位中，观测1小时以上，解算平面位置误差小于1mm。 (4)应用领域非常广泛。由于GPS提供精确的位置、速度和时间信息，对现代战争成败至关重要，极大改变了未来战争的作战方式。在导航方面，GPS不仅供用于海上、空中和陆地运动目标的导航，而且可对运动目标实施监控、管理和救援。实时监视和修正航行路，可以保障运动物体沿预定航线运行，并可选择最佳航线。在地球物理方面，精确测定地球板块的位移和运动速速率，预测地震灾害提供重要数据。在测绘方面，目前GPS己成大地测量测定控点的主要方法，在工程测量以及城市测绘己广泛采用GPS先进的定位技术。在交通运输方面，实施运输监控、调度管理、事故处理和紧急救援都起到非常重要作用。随着GPS定位技术的发展，应用领域还会不断拓宽。 20.3 GPS卫星定位的基本原理 20.3.1 GPS卫星信号的组成 20.3.4 伪距测量与载波相位测量 GPS采用的单程测距原理，它不同于电磁波测距仪中的双程测距。这就要求卫星时钟与接收机时钟要严格同步。但实际上，两者难于严格同步，因此存在不同步误差，另外，测距码在大气中传播还受到大气电离层折射及大气对流层的影响，产生延迟误差。因此，测距码所求得距离值并非真正的站星几何距离，习惯上称其为“伪距”。 由于卫星钟差、电离层折射和大气对流的影响，可以通过导航电文中所给的有关参数加以修正，而接收机的钟差却难以预先准确地确定，所以把接收机的钟差当作一个未知数，与测站坐标一起解算。这样，在一个观测站上要解出4个未知参数，即3个点位坐标分量和1个钟差参数，所以至少同时观测4颗卫星。 GPS相对定位：它是利用不同地点的接收机同步跟踪相同的GPS卫星信号，确定若干台接收机之间的相对位置。 它的测量是相对于某一已知点的位置，而不是在WGS－84坐标系中的绝对位置。它精确测定出两点之间的坐标分量和边长。至少要应用两台精密测地型GPS接收机。 5、实时动态定位测量 实时动态定位测量，即GPS RTK测量技术（其中RTK为实时动态的意思，英文是Real Time Kinematic）。 GPS RTK测量技术原理： 在两台GPS接收机