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ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责. 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 ESP电子稳定系统 ESP安全性意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP典型工作工况 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，