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机械设计毕业论文开题报告 　　篇一　　一、选题背景及依据(简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献)　　随着我国经济繁荣发展，尤其是房地产业的火爆，带动了运输业的繁荣。同时也对运输效率提出了更高要求。以往的人工装卸已经不能满足行业的发展。更高效省力的汽车自卸系统越来越普遍被使用。为中国经济的繁荣做出了突出贡献。　　自卸系统的动力提供以液压为主。应为液压系统稳定高效 方便实用。现在我们就来探讨汽车自卸机构的液压设计。　　自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统，有些车还包括液压制动系统和制动冷却系统。自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。国内自卸汽车液压系统设计，基本上采用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到最优。作者通过自己的设计，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些解决方案，以期对国产自卸汽车液压系统的设计有所启发。　　汽车自卸机构可使车厢后倾和侧倾，以便完成自卸动作。屯位较小的车用液压缸直接顶起即可。5～15t的重型汽车除有顶升液压缸外，尚有进行杠杆力放大系统。　　汽车自卸机构详细原理见设计说明书。　　参考文献　　王广怀 编著 液压技术应用 哈尔滨工业大学出版社　　李建荣 徐长寿主编 液压与气压传动 化学工业出版社　　机械设计手册 液压传动与控制 机械工业出版社　　赵应越 主编 现代实用液压辅件 上海交通大学出版社　　张利平 主编 现代液压技术应用200例 化学工业出版社　　二、主要研究(设计)内容、研究(设计)思想及工作方法或工作流程　　课题研究载重4T的汽车自卸机构液压整体设计　　系统受力分析　　液压缸 液压泵等系统部件设计　　零件图及系统总图　　系统稳定性校核与检验　　三、毕业设计工作进度安排　　3月10日～3月24日.开题阶段。　　提出总体设计方案及草图，填写开题报告。　　3月25日～4月13日. 设计初稿阶段。　　完成总体设计图、部件图、零件图。　　4月14日～4月28日. 中期工作阶段。　　完善设计图纸，编写毕业设计说明书，中期检查。　　4月29日～5月20日.毕业设计整改。　　图纸修改、设计说明书修改、定稿，材料复查。　　指 导　　教 师　　意 见　　选题符合专业培养目标，体现毕业设计基本要求，并有一定的实际应用价值。该生对课题查阅了一定的技术文献，学习态度端正，总体设计方案正确，研究思路较清晰，进度安排合理，研究方案设计得当。　　指导教师签字___________　　年 月 日　　系 部　　毕 业　　设 计　　领 导　　小 组　　审 核　　意 见　　系(公章)___________　　年 月 日　　篇二　　一、 选题依据　　1、背景、意义与目的　　现如今，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。进入九十年代以来，人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前，在美国、日本等发达国家，机器人已应用于商场导购、物品移送、家居服务、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，将势必会在各个领域广泛、大量地应用服务机器人。 本课题提出研究一种仿生二足机器人，该机器人既可以在地面行走，也可以实现在杆上攀爬的功能。该机构的研制可以为置物架攀爬机器人提供新的思路，方便人们取用物品的灵活性的同时，也提升了生活品质。研究两足步行机器人的原因和目的，概括起来有如下四个：　　(1)希望研制出两足步行结构，使它们能在许多结构性和非结构性环境中行走，以代替人进行作业或延伸和扩大人类的活动领域;　　(2)希望更多了解和掌握人类的步行特性，并利用这些特性为人类服务;　　(3)两足步行系统具有丰富的动力学特性，在这一方面的研究可以拓宽力学及机器人学的研究方向;　　(4)两足机器人在智能机器人中起着重要的作用。　　2、国内外现状分析　　1985年，美国的Hodgins和Raibert等人研制了一个用来进行奔跑运动和表演体操动作的平面型两足步行机器人，这个机器人有3个自由度。1986年，他们用这个机器人进行奔跑实验，着重研究奔跑过程中出现的弹射飞行状态。在实验中，这个机器人的最大速度高达米/秒。1988年和1990年，他们又用这个机器人进行翻筋斗动作实验。Hodgins和Raibert研究这两种运动是因为它们含有丰富的动力学内容，尤其是两者都具有弹射飞行状态。　　在美国研究两足步行机器人的科学家中，郑元芳博士是一个非常杰出的人