井冈山大学理论力学试卷9.PDF

井冈山大学《理论力学》试卷9 题 型 填空题 计算题 合 计 得 分 阅卷人 一、填空题 （5 ×5=25分） 得 分 号 阅卷人 学 1、静力学的五条基本公理为 、 、 、 、 。 2 、质量为 m 的均质半圆球，其对于过质心且平行其底面的任意轴的转动惯量 为 。 3、长为 3r，质量为 m 的均质杆，在铅垂面内绕 O 轴以角速度 w 转动，则系统的动量 为 。 名 姓 4 、一个质量为 1kg 的小球在oxy 平面内运动，运动规律为x ＝cos2t，y ＝2sin2t （其中t 班 以 s 计， x ， y 以 cm 计）则在 任 意时刻 小 球所收 到 的作用力 为 。 5、半径为R 的均质圆轮质量为m ，在水平面上做纯滚动，质心 C 速度为 v，则其动能 级 为 。 系 1 二、计算题 （15 ×5=75分） 得 分 阅卷人 1、一复梁的支承和载荷如图示。 设q=F/a ，求支座A 、B 、D 上的 约束力。 2 、如图所示机构AM=BN=r ，已知点D 向右运动，速度和加速度分别为v 和a ，试求套 筒C 相对杆AB 的速度和加速度。 2 3、均质圆柱体A 的质量为m ，在外圆上绕以细绳，绳的一端B 固定不动，如 图所示。当BC 铅垂时圆柱下降，其初速为零。求当圆柱体的质心A 降落了高 度h 时质心A 的速度和绳子的张力。 4 、均质直杆AB 长l，质量为m ，A ，B 端分别沿水平和竖直轨道滑动。求该杆对质心C dϕ 和对固定点O 的动量矩Lc 和Lo （表示成 的函数）。 dt 3 5、图示平面机构。已知：杆AD 以υ = 0.3 m/s匀速向上移动，杆AB = 0.2 m 。 A 试求：当θ = 30° 时，滑块B沿水平导槽的速度和加速度。 4