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7.4.4 伸缩不变性公理和仿射不变性公理 定义11:称尺度空间是伸缩不变的(scale invariant),如果存在一个重整尺度函数t′(t,l) ,并定义对于所有的l﹥0,t≥0满足 HlTt′,s′ = Tt,sHl * 其中,把 t′(t,l), s′(s,l)简记为t′,s′。同时, t′(t,l)在l=1处对l是可微的,并且 是连续的、正的。 事实上,由*可以推出 HlTt′ = TtHl 用lx表示对坐标的一个缩放,Hlu表现图像u的一个缩放。 定义仿射不变性:仿射变换B的定义,Bx是一个2维的点。定义Bu为 Bu(x) = u(B-1x) 或 Bu(Bx) = u(x) 任意一个仿射变换都可以分解为一个矩阵乘法和一个平移,即 Bx = Bx + y 定义12:称缩放不变的尺度空间是仿射不变的(affine invariant),如果在重整尺度t′(t,B),并且对所有的
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