S-可编程序控制器的指令系统-程序控制类指令.pptVIP

第7-1讲 PLC的指令系统3 讲解内容 ? 6.4 比较指令 ? 6.5 程序控制类指令 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统。重点掌握： 程序控制类指令 程序控制类指令：用于程序运行状态的控制 （作用、用法、图形符号、时序图） END条件结束指令。依据其前面的逻辑关系，终止用户主程序。返回主程序第一条指令。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序执行，返回主程序第一条指令。 指令格式：END（无操作数） STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 指令格式：STOP （无操作数） 图中，当I0.0接通时，Q0.0有输出，若I0.1接通，执行END指令，终止用户程序，并返回主程序的起点，这样，Q0.0仍保持接通，但下面的程序不会执行。若I0.1断开，接通I0.2，则Q0.1有输出，若将I0.3接通，则执行STOP指令，立即终止程序执行，Q0.0与Q0.1均复位，CPU转为STOP方式 。 WDR看门狗复位指令。允许CPU的看门狗定时器被触发。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描所允许的时间。 指令格式：WDR（无操作数） （一）循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。 工作原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。 图6-50中，当I0.0为ON时，1所示的外循环执行3次，由VW200累计循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行一次，2所示的内循环执行3次，且由VW210累计循环次数。 （二）跳转指令 JMP跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 LBL标号指令。标记跳转到目的地的位置。 操作数n为0~255的字型数据。 JMP、LBL指令：在工业现场控制中，常用于工作方式的选择。 工作方式： ＊手动方式：分别用每个电机各自的起停控制按钮控制电机 M1～M3的起停状态。 ＊自动方式：按下起动按钮，M1～M3每隔5s依次起动； 按下停止按钮，M1～M3同时停止。 如图6-53b所示， 当操作方式选择开关闭合时，I0.0的常开触点闭合，跳过手动程序段；I0.0常闭触点断开，选择自动方式的程序段执行。 当操作方式选择开关断开时，跳过自动方式程序段，选择手动方式程序段执行。 1.建立子程序；2.子程序调用；3.带参数的子程序调用 局部变量表分配 程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序 LSCR顺序步开始指令  SCRE顺序步结束指令  SCRT顺序步转移指令 四、顺序控制指令－应用举例1： 顺序控制指令应用举例：使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。 四、顺序控制指令－应用举例2： 本例是用顺序继电器实现的顺序控制中的一个步S0.5的程序段，这一步实现的功能是：使两个电机M1和M2起动运行20秒后停止，切换到下一步。 四、顺序控制指令－使用说明 当输出需要保持时，可使用S/R指令。 步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为保证程序可靠运行，驱动状态元件S的信号应用短脉冲。 本讲学习要求 * * ?6.5 程序控制类指令 系统控制指令 跳转指令、循环指令 子程序调用指令 顺序控制指令 一、系统控制指令 结束指令END、MEND 停止指令STOP 看门狗复位指令 WDR 程序控制类指令 ?6.5 一、系统控制指令：结束指令 MEND MicroWin32 STEP-7编程软件，在主程序的结尾自动生成MEND，用户不得输入，否则编译出错。 ?6.5 程序控制类指令 LD M0.0 END LD SM5.0 //SM5.0为检测到I/O错误时置1 STOP //强制转换至STOP（停止）模式 一、系统控制指令：停止指令 ?6.5 程序控制类指令 图6－47 END/STOP指令的区别 END 和STOP的区别 ?6.5程序控制类指令 LD M2.5 // M2.5接通时 WDR //重新触发WDR， 允许扩展扫描时间 一、系统控制指令：看门狗复