嵌入式系统课件合肥工业大学005.PIM.pdf

Port Integration Module 《嵌入式系统及应用》 TM 章节介绍 • 教学内容 本章介绍MC9S12XS128的PIM • 教学目标  掌握MC9S12XS128各个端口的功能  掌握MC9S12XS128各个端口的寄存器功能  可以运用各端口的通用功能实现端口的操作  研究对象中的应用实例 《嵌入式系统及应用》 2 一、引言 PIM 是在外设模块和I/O引脚之间建立的接 口（除了接口ATD0和ATD1 ） 每个I/O引脚通过几个寄存器进行配置，以 选择数据流向、驱动能力、是否允许上拉、下 拉等。 《嵌入式系统及应用》 3 二、特性 一个标准端口最少具有以下特征：  输入/输出选择  5V输出及两级可选择的驱动力  具有可选择的上拉或下拉输入 其他特征：  开漏输出  中断输入 《嵌入式系统及应用》 4 三、寄存器描述 • DDR——data direction； • RDR—— reduced drive ； • PE —— pull enable ； • PS —— pull select； • IE —— interrupt enable for the ports 其中PS有两种作用： 如果中断允许，配置中断有效边沿（上升沿或下降沿）； 如果PE有效，选择上拉或下拉。 《嵌入式系统及应用》 5 三、寄存器描述 • I/O register 如果端口用于GPIO，该寄存器保存输出到引脚的值。如果端 口用于通用输出，向该寄存器写入值只影响引脚。当读取这个 地址，如果数据方向位为“0”返回的是引脚值；如果数据方向 寄存器位为“1”，返回的是I/O寄存器的值。 • Input register 这是一个只读寄存器，总是返回引脚值。 • Data direction register 该寄存器定义引脚用于输入或输出。 《嵌入式系统及应用》 6 三、寄存器描述 • Reduced drive register 如果端口用于输出，该寄存器允许配置端口的驱动能力。 • Pull device enable register 该寄存器打开上拉或下拉设备。仅当引脚用于输入或“线或” 输出时有效。 • Polarity select register 该寄存器用于选择上拉或下拉。仅当引脚用于输入时有效。如 果引脚用于“线或”输出，上拉器件可以被激活。 《嵌入式系统及应用》 7 四、PORTA、PORTB、PORTE和PORTK 1、数据寄存器Px Bit 7 Bit 6 Bit 5