艾默生变器在水泥厂窑尾料浆喂料中的应用.docVIP

艾默生变频器在水泥厂窑尾料浆喂料中的应用 ?1? 引言在湿法水泥窑煅烧过程中，窑尾料浆的喂料控制是至关重要的一环，它直接关系到水泥熟料的产量和质量。传统的喂料控制方式有2种:(1)勺式喂料:单位勺的容积一定，通过调节直流电机转速来控制喂料量，这是老湿法窖普遍喂料方式，计量较准，但控制较复杂;(2)采用阀门调节，用电磁流量计进行计量的方式，这是近几年发展起来的喂料方式，控制较简便，但阀门执行器频繁动作，易出故障。以上两种方式料浆泵都是以工频恒速运行的。如图1所示为第2种喂料的框图(第一种把流量计和阀门换为勺式机)，对于料浆泵，具有以下特性:其(流量)Q∝N(转速)，(扬程)H∝N2，(轴功率)W∝N3。当流量减小时，如果泵的转速也随之下降，则轴功率可以降低很多，如果采用改变料浆泵的转速来调节料浆的流量，就能节约大量能量。而变频器具有良好的驱动性能，包括PID控制等先进控制算法、丰富的控制功能以及节能节电等显著特点，因此可以采用变频器来对原喂料方式进行改造。 图1 传统料浆控制框图 2? 系统实现2.1 系统组成新喂料框图如图2所示,各环节如下: 图2 新喂料框图 (1) 变频器:由于美国艾默生公司的变频器性价比高，选用它的TD2000变频器作为控制系统的执行器;(2) 流量计:流量计为国内生产的电磁流量计，输出为标准4~20mA电流信号，最大流量为60方/小时;(3) 料浆泵:使用原来的料浆泵(150NG)，密封性较好，低速运行时不漏浆。2.2 软件设计由于我厂使用DCS过程控制系统，这为实现喂料的手、自动控制带来了方便，手、自动切换和控制算法由DCS系统实现，变频器作为执行器，采取双闭环控制方式 如图3所示，外环为流量控制环，内环为变频器频率控制环;DCS系统接受实际流量信号和变频器的频率信号。设定流量与实际流量的偏差经运算后作为变频器的频率设定信号，与变频器的实际频率信号比较，运算结果作为变频器的实际频率信号。由于料浆泵有30m多的扬程，变频器低于31Hz时抽不出浆，而到39Hz时,就达到最大流量60m3，所以我们限定了变频器的运行频率，调节范围为31Hz~39Hz，它和DCS系统送出的0~10V频率信号对应。 图3 控制框图 然而绝大多数湿法窑都没有用DCS系统，这可以用变频器的内置PID功能，图4为它的控制框图，这种方式充分利用变频器的功能，外加一个手动和自动转换开关，而实现自动喂料时，把测速发电机的窑速信号(0~55V)变换成0~10V信号，经比例调节 器得到料浆喂料设定量。 艾默生变频器在水泥厂窑尾料浆喂料中的应用 图4 控制框图 喂料分手动和自动2种调节方式，手动调节由窑头操作工拫据窑况来设定喂料量;当窑况平稳正常时，喂料量跟踪窑速,由窑速快慢自动调节喂料量的多少。 3　控制电路图?? 流量设定信号为0~10V，接变频器VCI-GND端子;流量反馈信号为4~20mA(跳线CN10跳在I侧)，接变频器CCI-GND端子，变频器采用端子FWD-COM控制启/停。变频器的频率信号由FM－GND端子输出，如图5所示。 图5 电路图 4　变频器参数设置(1) 电机参数: (根据电机铬牌)F146=1 (电机参数功能块显示)F148=38 (电机额定电压)F149=115 (电机额定电流)??? F150=1440 (电机额定转速)F151=75 (电机额定功率) (2) 控制状态模式参数:F00=2 (选择模拟端子给定(VCI-GND))F02=1 (控制端子FWD-COM启停)F19=25 (加速时间)? F10=40 (减速时间)F13=0 (最小模拟输入量)???? F14=30 (最小模拟输入量对应频率)F15=10 (最大模拟输入量)? F16=35 (最大模拟输入量对应频率)(3) 闭环控制回路参数:使用变频器内置PID控制时设置。F100=1 (选择模拟反馈闭环控制系统)F101=1 (选择VCI模拟电压给定(0~10V)F103=2 (选择反馈通道电CCI提供电流输入(0~20mA)(CN10跳在I侧))F104=2 (反馈偏置量)F106=125 (反馈通道增益)F111=0.5 (比例系数)F112=0.05 (积分时间) 5　调试方法(1) 首先使系统开环运行，检测流量信号是否正确，并标定流量，使流量与流量计输出信号4~20mA对应，流量计最大流量60m3/h .(2) 设置好变频器相关参数。(3) 增加F111的值，直到系统开始振荡，则取F111=F111振荡×0.3。(4) 增加F112积分系数值，直到系统开始振荡，则取F112=F112×0.5。 6? 效果分析本系统经改造投入运行后，工作稳定可靠，操作方便，取得了显