倍福TwinCAT ADS通讯-高级语言.ppt

* ADS组件库文件组成简介 ADS组件库集成在TwinCAT软件中，安装任何版本的TwinCAT软件都包含ADS通讯组件，如果用户希望在没有安装TwinCAT软件的计算机适用ADS通讯组件可以安装Supplement中的TwinCAT_ADS_Communication_Library此为免费产品。 除需要复制到Windows/System32目录外绝大部分相关文件可以在TwinCAT安装目录找到。假设TwinCAT安装路径为C:\TwinCAT 文件 描述 C:\TwinCAT\ADS Api\TcAdsDll\ ADS DLL C:\TwinCAT\ADS Api\.NET .NET组件（支持三个版本的Framework） C:\TwinCAT\ADS Api\AdsToJava ADS JAVA DLL C:\TwinCAT\ADS Api\CompactFramework .NET Compact Framework组件 C:\TwinCAT\ADS Api\Lib VS 97 Lib C:\TwinCAT\ADS Api\TcAdsWebService WebService组件 C:\WINDOWS\system32\AdsOcx.ocx ADS OCX C:\TwinCAT\TcScript.dll ADS-Script-DLL * Ads 组件调用过程简介 .NET调用流程 新建工程 添加引用TwinCAT.Ads.dll 定义TcAdsClient对象 private TcAdsClient adsClient; 初始化TcAdsClient对象 adsClient = new TcAdsClient(); adsClient.Connect(801); 通过变量名取得变量的句柄 注册DeviceNotification事件 用于读写变量 AddDeviceNotification 读写变量 接受处理返回结果 释放资源 * Ads 组件调用过程简介 C++ 在 Visual C++ 中进行链接和程序开发时所需要的文件： ?? TcAdsDll.dll – 动态链接库 ?? TcAdsDll.lib – 使用 TcAdsDll.dll 的函数库 ?? TcAdsApi.h – 声明 ADS 功能的头文件 ?? TcAdsDef.h – 声明结构和常数的头文件 主要接口： AdsPortOpen：建立 TwinCAT 信息路由器连接 (通讯口)。 AdsPortClose：关闭 TwinCAT 信息路由器的连接(通讯口)。 AdsGetLocalAddress：返回本地 NetId 和端口号 AdsSyncWriteReq：同步写数据到一个 ADS 设备 AdsSyncReadReq：从 ADS 服务器中同步读数据。 AdsSyncReadWriteReq：同步写入数据到 ADS 服务器中并从 ADS 设备接收返回的数据。 AdsSyncReadStateReq：从 ADS 服务器中读 ADS 状态和设备状态。 AdsSyncAddDeviceNotificationReq：通知在 ADS 服务器中进行定义 (如 PLC)。当某个事件发生时，该功能 (回调功能) 在ADS 客户端进行调用 (C 程序)。 AdsSyncDelDeviceNotificationReq:从 ADS 服务器中删除以前定义的通知。 * 辅助工具－TwinCAT ADS Monitor TwinCAT ADS Monitor可以抓取ADS通讯数据包 ADS数据结构 帧数据 通讯数据帧记录 * 辅助工具－仿真器 1.下载文件： 以下路径为FTp路径（） /Software/embPC-Control/CE/Solutions/CX_Emulator/ emulator.zip (CE仿真器英文) /Software/embPC-Control/CE/Solutions/SDK/Beckhoff HMI 500 V1.3 SDK.msi /Software/embPC-Control/CE/Solutions/VS_NET2005/CE5_DbgHlp.zip 2.仿真器安装： a.安装Microsoft Windows CE 5.0 Emulator.msi需要连接互联网(一定注意) b.安装完仿真器，再安装虚拟网卡驱动netsvwrap.msi 3.配置： a.安装后修改StartEmulator_DE.bat 文件，将参数中的/Ethernet 的MAC改为本地网卡的实际MAC地址 b.参数vmid 后的GUID值做为保存