朱理第二版机械原理课后作业.ppt

7.5 在图示周转轮系中，已知各轮齿数为z1 = 60 ，z2 =20 ，z2 =20 ，z3 =20 ，z4=20 ，z5 =100，试求传动比i41 。 7.6 在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=26，z2=32，z2=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，两者转向相反，试求齿轮4的转速n4的大小和方向。 7.12 在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齿轮1的转速为n1=1500r/min ，试求齿轮7的转速n7 作业 9-1 9-2 9-3 9-4 9.3 在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg ，m2=7kg ，m3=8kg ，m4=6kg ，r1=r4=100mm ，r2=200mm ，r3=150mm ，方位如图所示。又设平衡质量m的回转半径r＝250mm ，试求平衡质量m的大小及方位。 9.4 在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg ，m2=15kg ，m3=20kg ，m4=10kg ，它们的回转半径分别为r1=300mm ，r2=r4=150mm ，r3=100mm ，又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l1=l2=l3=200mm ，各偏心质量问的方位角为α1=1200 ，α2=600 ，α3=900 ，α4=300 。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mⅠ和mⅡ的回转半径均为400mm，试求mⅠ和mⅡ的大小和方位。 10.5 在图示定轴轮系中，已知各轮齿数分别为z1 = z2’= 20 ，z2 = z3 = 40，各轮对其轮心的转动惯量分别为J1 = J2’ = 0.01kg·m2，J2 = J3 = 0.04kg·m2 ，作用在轮1上的驱动力矩M d＝60N·m ，作用在轮3上的阻力矩M r＝120 N·m 。 设该轮系原来静止,试求在M d和M r作用下，运转到t ＝15s时，轮1的角速度ω1和角加速度ε1 。 10.8 某四缸汽油机的曲柄输入力矩M d 随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期φT =π，曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该机驱动一个阻抗力矩为常数的机械时，如果要求其速度不均匀系数δ=0.01，试求： (1) 装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF（其它构件的转动惯量略去不计）； (2) 飞轮的最大角速度ωmax与最大角速度ωmin及其对应的曲柄转角位置φmax和φmin 解： 1）确定阻抗力：在一个运动循环内驱动功=阻抗功 2）求nmax及φ（max） 在b点机构能量最大， φ= φb时 有n=nmax 3）求装在曲轴上的飞轮上的转动惯量JF 感谢聆听！ THANK YOU FOR WATCHING! 演示结束！ 4.1 在铰链四杆机构ABCD中，若AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120mm ，b=280mm , c=360mm，机架AD的长度d为变量。试求； (1) 当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围； (2) 当此机构为双摇杆机构时 , d的取值范围； (3) 当此机构为双曲柄机构时 , d的取值范围。 解： 4.2 4.3 如图所示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动盘绕固定轴A转动，试画出其中一个四杆机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl = 0.0005 m / mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪一种四杆机构。 4.5 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28 mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72 mm，试求： 1) 当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K； 2) 当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； 3) 当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副? 1）极位夹角θ=18.562度，最大摆角Ψ=70.558度 最小传动角γmin=180-157.266=22.734度，k=1.23 2） 是双曲柄机构，C、D两个转动副是摆转副 3） 是双摇杆机构，A、B两个转动副是周转副 4.10 图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。铰链中心A、B在铅垂线上，要求踏板DC在水平位置上下各摆动10o，且l DC=500mm，l AD=1000mm 。试求曲柄AB和连杆BC的长度l AB和l BC，并画出机构的死点位置。 LAB=8.682x10=86.2mm LBC=111.466x10=1114.66mm 死点位置 4.11 图示为一实验用小