径向柱塞变量泵电液恒功率控制的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

ABSTRACTIn ABSTRACT In this paper，constant power control of the radial piston variable pump belongs to JBP series which displacement is 50mL／r is studied，electro-hydraulic numerical constant power control method is presented，numerical valve is designed and the mathematic model of the hydraulic control system is founded and its characteristics are also analyzed．Aim at the electro—hydraulic constant power control radial piston variable pump，the fuzzy PID controller is designed combined with current modem control strategy．Simulation studies on hydraulic control system and constant power control system aFe completed．Some conclusions are drew in the end． Key Words：constant power；radial piston variable pump；fuzzy PID simulation II 兰州理工大学硕上研究生学位论文 兰州理工大学硕上研究生学位论文 第一章绪论 第一章绪论 §1．1数字元件的研究背景 随着微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、接口技术及软件技 术的发展和各种新型材料及基础元器件的出现，以机械为主体的各种工业产品和 民用产品，已从机械化向自动化和智能化方向发展。机械技术和这些高新技术的 有机融合、相互渗透极大的改造了传统产品，并开发出了一大批功能更强、结构 更简单、体积更小、重量更轻的新一代产品。 液压技术作为机械技术的一个分支，以其独有的技术优势如大刚度，高精度， 快响应，高功率密度在现代的工业行业中普遍使用。液压技术迅速与这些高新技 术融合起来、互补长短，给传统的液压行业带来了深刻的变化。新型的机电液一 体化产品及系统极大的提高了元件和系统的性能、改善了操作性能，具有柔性、 多功能特点，提高了元器件和系统的安全性和可靠性。液压数字元件是机电液一 体化的产物之一，它具有抗介质污染强，滞环误差小，重复精度高，可直接与微 机连接，结构简单等特点。 我国在这方面的研究与国外相比还存在着一定的差距，为了尽快的赶超国际 先进水平，开发研制符合我国工业现代化建设需求的机电液一体化产品，积极的 开展液压数字元件的研究是开发机电液一体化产品及系统的一个重要课题。 §1．2国内外液压数字元件的研究及发展现状 对液压数字元件的研究开发主要包括：液压数字阀、数字缸、数字马达及数 字泵。根据控制方式的不同，电液数字阀主要分为增量式数字阀和快速开关式数 字阀(又称脉宽调制式数字阀)。增量式数字阀是指以步迸电机作为电机转换元 件的数字阀，对它的研究、开发和应用发展较快，国外已有系列化产品，而后者 尚处于研究阶段。其具体分类如图141所示。 厂 压力阀 ，增量式 流量阀 f f 『 L 方向流量阀 电液数字阀1 r一盘式电磁铁+锥阀 I l L快速开关式』 螺管电磁铁+锥阀、球阀 1 力矩马达+球阀 L压电晶体+滑阀 图1-1数字阀的分类 电液数字阀的历史并不长，但发展较快。国外自上世纪70年代后期开始研 制，以日本较为领先吼80年代初日本开始推出系列产品，如1982年前后日本 东京计器公司首先推出了直动数字式压力阀、数字式流量阀、数字式方向流量阀， 并在机床、成形机械、试验机、工程机械、汽车、冶金机械等工业控制中得到广 泛应用。1987年，日本高谷技术公司研制成新型RCV旋转式数字方向流量控制 阀，该阀结构简单、制造容易、造价低廉吼目前，日本已经开发出规格齐全， 性能稳定的增量式数字产品。另外，德国、美国、加拿大等国在不同时期也相继 兰州理工大学硕上研究生学位论文 兰州理工大学硕上研究生学位论文 第一章绪论 有不同的产品问世。 上世纪80年代中后期，国内的许多大专院校及研究所如：浙江大学、重庆 大学、上海大学、哈尔滨工业大学、广州机床研究所等也相继开展了电液数字阀 的研究。如：浙江大学研制了由全盘式电磁铁与锥阀组合而成的快速开关式数字 阀，并于1986通过技术鉴定