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Autodesk Inventor Professional 实际应用 起停式曲柄飞剪运动仿真 北京锐和华泰科技有限公司 王峥 飞剪机主要任务是将运行着的轧件按照工艺要求定尺剪断。随着轧机轧制速度和生产能 力的不断提高，提高飞剪的速度和性能已成为人们致力研究的问题之一。飞剪机种类很多, 根据其不同的剪切断面和速度快慢，应用于不同的场合。目前较先进的机型为起停式曲柄飞 剪，飞剪一般处于静止状态，剪切时，采用低惯量大扭矩直流电机，直接完成起动、剪切、 制动等工艺过程。 起停式曲柄飞剪机剪切机构设计要求： 1 两剪刃运动必须为一定轨迹的封闭曲线，剪切工程中要求剪刃运动轨迹水平平滑，水平分 速度呈匀速线形，并大于等于轧件的运动速度。 2 在剪刃剪切过程中出现最大应力时，确保承受载荷的曲柄为安全。 图一 飞剪机实物图片 传统的手工计算，首先要做出机构简图，套用各种力学公式及平面几何的概念，求解结 果，再根据结果描绘所需各种曲线。因模型已简化为最基本的杆单元，计算工程中数值近似 取整等问题，造成得出结果只能作为一个理论值，和实际设计要求还有一段距离，所以通常 计算得出的结果安全系数要大于等于10 （安全系数因企业设计要求不同，而不同），才能放 心使用。同时因为传统算法，手算量大，易出现人为计算纰漏，最终造成设计误差。 图二 曲柄飞剪机构示意图 Autodesk 公司的Autodesk Inventor Professional 11 （以下简称AIP11 ）在很好解决设计 中的尺寸结构问题的同时，其内嵌的运动仿真和有限元分析模块，对上述问题提供了很好的 解决方案，让设计人员在一款CAD 软件中从产品概念设计到运动分析，再到出具相关计算 报告都能轻松完成。 下面我们就讨论一下，如何在AIP11 中进行起停式曲柄飞剪机构运动学性能分析。 利用AIP11 方便快捷的造型功能，根据订单需求，设计曲柄，飞剪机框架，剪刀……对 于这些常规机构模型，使用AIP11 中的拉伸、旋转命令基本能够完成（注意在AIP11 中拉 伸和旋转等草图特征命令中包含加材料和减材料的功能）。在“设计加速器”中输入压力角， 螺旋角，中心距，变为系数求解一对传动的圆柱斜齿轮（见图三）。部件环境中对各个零件 按实际要求拼装（使用添加“装配约束” 的命令进行拼装，并确定哪些需要降级成为子装配）， 以便日后生成工程图中需要的明细表。校验设计尺寸，确保零部件在实际装配位置上处于无 干涉状态，这些操作相信对用过AIP11 的设计人员，不是一件难事。 图三 使用设计加速器生成所需齿轮 我们把装配完成的起停式曲柄飞剪另存，在此模型中改变其装配关系，让所有零件变成 同一级装配树中（因为在实际机构运动中并没有总装和子装配的概念，都是设计人员为便于 明细统计和后期的生产制造，人为定义的，所以为力求于真实环境一致，我们尽量还原真实 条件。），并进行适当结构简化（例如删除轴承），使之真正成为一个力学模型。（见图四） 图四 简化的力学模型 进入仿真环境，工具栏中的第一个命令用于给零件间添加包括铰接在内的各种运动连接 条件（见图五），我们也可以使用“继承装配”的功能把装配中对齐，配合，插入等装配条 件自动转成运动仿真中的连接条件，注意装配中角度约束，过度和运动约束是不可以转换的。 图五 插入连接功能 在这里我们尽量使用从装配环境继承连接条件的方法，这样可以减少许多不必要重复性 劳动。（见图六）如果使用过AIP11 仿真功能的读者，可能会遇到一个非常有趣的现象。以 四连杆机构为例，在原有的装配环境中，每根杆都使用插入约束进行连接，模型完全可以运 动，而且没有提示任何错误。进入仿真环境，对这些插入约束一一进行转化，会发现前三个 插入条件都顺利转成铰接，但最后转成铰接后，软件会自动提示添加条件自由度出现问题。 （见图七） 图六 使用约束继承 图七 添加条件出现冗余错误 开始笔者以为是操作问题，尝试多次均出现