应用影像伺服控制於波纹管自动化焊接之研究.PDF

應用影像伺服控制於 波紋管自動化焊接之研究 科技部產學計畫 機械系／彭守道 MOST103-2622-E-218-001-CC3- 針對波紋管因焊接定位問題難以全面自動化之情形，本研究提出一 套整合影像與伺服控制的波紋管雷射焊接整合系統。研究中採用了 非校正式的自動學習調整方案，用以建立加工平台與固定式攝影機 間的映射關係，促使系統達到自我修正以及定位焊點與焊道之功效。 本計劃所開發的技術，除了可應用在客制化的波紋管焊接外，其核 心技術可直接延伸到其它需要『眼 - 手』協調的工作，諸如鞋底塗 膠、焊接、不定位置上下料等。 焊道位於 焊點右方定位情 進行定位 形 (a) 焊點與焊 道偏離情形 (b) 定位完成 1 2 焊道位於 焊點左方定位情 形 (a) 焊點與焊 進行定位 道偏離情形 (b) 定位完成 33 適用於中負載機台隔振之 六自由度主動隔振系統研究開發 科技部產學計畫 機械系／劉雲輝 MOST103-2622-E-218-003-CC3 音圈致動器與被動式隔振系統並聯使用，被動隔振系統隔振環境振動高頻 部分，主動控制系統抑制系統自然頻率。 主要是作為精密量測儀器的地板振動隔離，可以廣泛應用於半導體與光電 產業的製程檢測儀器設備。 34 雙軸精密平台之研製與 加速度回授控制及其 在自動化光學檢測與表面量測之應用 科技部一般專題計畫 機械系／劉雲輝 MOST103-2221-E-218-022 將精密雙軸定位平台與龍門結合之 AOI 實現，在龍門快速的移動與 加減速中，以主動振動控制減少低頻率振動對機台的影響。 機械製造在表面粗糙度方面是目前追求的目標，本計畫目的在於測 量表面粗糙度，進而改善工件表面狀況，就能增進產品性能。 35 於先進讀表基礎架構下 考慮需量反應之節能管理系統 科技部一般專題計畫 電機系／凌拯民 MOST103-2623-E-218-001-ET 利用類似智慧電網的先進讀表基礎架構，來開發考慮需量反應之智慧型電 能節能管理系統。關鍵技術在於如何將收集到的用電資訊分析後，進行有 效的不同需量反應及時間電價的負載控制，以達到節約能源維護系統可靠 度的目標。