小环C活套在O杆和半径为R的固定圆环上,此固定圆环与.pptVIP

第一章 解的适用范围为 当 时滑块脱离球面 正确选用适当的坐标系是很重要的, 关系解决问题的繁简以至成败, 而且又没有简单的规则可以遵循, 所以读者在学习理论及解算例题习题的过程中, 对这个问题要给以足够的重视. 第一章 作业： 周衍柏：18-31 习题：p.79 1.19),1.21)1.22)。 * 第一章 补充例题：杆OA绕O点作定轴转动，小环C活套在OA杆和半径为R的固定圆环上，此固定圆环与OA杆在同一平面内且通过O点，已知OA杆与 的夹角 ，求小环C在任一时刻的速度、加速度的大小。 解：方法1: 选直角坐标系 方法2： 选取极坐标系 （以O为极点，OX为极轴， 为极角） C点的极坐标运动方程为： 方法3：选自然坐标系 取C点的已知轨道（大园环）为弧坐标， 时，C点位置（D点）为弧坐标的原点，并以 角正向为弧坐标的正方向，则C点的弧坐标运动方程为： §4 质点运动微分方程及其积分 The equation and their integration of motion of particle ?质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点；