不同CACC渗透率条件下的混合交通流稳定性分析-交通运输系统工程与.PDFVIP

第17卷第4 期 交通运输系统工程与信息 Vol. 17 No.4 2017 年 8 月 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology August 2017 文章编号：1009-6744(2017)04-0063-07 中图分类号：U491.112 文献标志码：A DOI: 10.16097/j.cnki. 1009-6744.2017.04.010 不同CACC渗透率条件下的混合交通流稳定性分析 1a, 1b *1a, 1b 1a, 1b 2, 3 秦严严 ，王 昊 ，王 炜 ，万 千 (1.东南大学 a.城市智能交通江苏省重点实验室；b.现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，南京210096； 2.桂林电子科技大学，广西桂林541004；3.华蓝设计(集团)有限公司，南宁530011) 摘 要： 未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control ，CACC)车辆和 传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC 技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于 此，研究不同CACC 渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM (Intelligent Driver Model ，IDM)模型和由加州伯克利PATH 实验室实车测试验证的CACC 模型分别作为传统车辆跟驰模型和CACC 车辆跟驰模型.依据传统车辆在扰动下的稳定 性，确定高稳态速度和低稳态速度，并考虑两种车型相对数量、相对位置的随机性，设计 数值仿真实验.实验结果表明，在高稳态速度下，不同CACC 渗透率时混合车队均整体稳 定；在低稳态速度下，当CACC 渗透率较小时，车队整体不稳定，CACC 渗透率需达到50% 以上时，才有可能使得混合车队由不稳定转变为稳定. 关键词： 交通工程；稳定性；跟驰模型；混合交通流；协同自适应巡航控制；稳态速度 Mixed Traffic Flow String Stability Analysis for Different CACC Penetration Ranges QIN Yan-yan1a, 1b ，WANG Hao1a, 1b ，WANG Wei1a, 1b ，WAN Qian2, 3 (1a. Jiangsu Key Laboratory of Urban Intelligent Transportation System; 1b. Jiangsu Province Collaborative Innovation Center of Modern Urban Traffic Technologies, Southeast University, Nanjing 210096, China; 2. Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, Guangxi, China; 3. Hualan Design Consulting Group, Nanning 530011, China) Abstract:Abstract: The string stability of future traffic flow mixed with cooperative adaptive cruise control (CACC) and traditional vehicles will determine the improvement of CACC on traf