第三章2 交流电机矢量控制-转差频率控制系统及各种矢量控制方法.pptVIP

第四章 交流电机矢量控制-  转差频率控制系统和 各种矢量控制方法 王军 教授 西华大学 电气信息学院 三、转差频率控制系统 1. 工作原理: 异步电机稳态运行时电磁转矩为 2. 转差频率控制系统构成 转差频率控制系统构成 在转差频率控制中，采用转子转速闭环控制，电机给定角速度ω*信号与来自电机转速传感器的反馈信号ω进行比较，其误差信号经过PI调节器并限幅以后得到给定转差角频率。限幅的主要目的在于限制转差角频率，使电机可以用逆变器容许电流下的最大转矩进行加减速运转，所以不需要设定加减速时间，就能以最短的时间内实现加减速。系统的其他部分与V/F控制方式相同。 转差频率控制系统 转差频率控制系统 转差频率控制系统 四、转子磁场定向异步电机矢量控制 取转子全磁通 （对应转子全磁链 ）为M轴方向 转子磁链方程 代入，改造式（2- 103）转子电压方程（第三、四行） 以实现M轴的磁场定向，得 电磁转矩表达 电磁转矩 电磁功率 中只有旋转电势项才能产生电磁功率 又从M 轴转子电压方程[式(2-106)第三行]，有 当实现磁场定向后 （不变）， 有 转速