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直流电动机拖动 电机与拖动 本章主要内容 •直流电动机的机械特性 •直流他励电动机的起动 •直流他励电动机的制动 •直流他励电动机的调速 直流电动机拖动 电机与拖动 电动机的机械特性： 电动机的转速n与电磁转矩T 的关系n=f (T) • 电动机的机械特性是电动机性能的主要表现，只有 掌握好电动机的机械特性，才能正确选择和使用电 动机。 • 电动机的机械特性在很大程度上决定了电力传动系 统的稳态运行和过渡过程的性质和特点。 • 电动机机械特性的研究是“电力拖动”的核心内容。 假设：1. 电源电压为恒值；2. 磁通为恒值，即励磁电 流不变，认为无电枢反应；3. 电枢回路电阻为恒值 直流电动机拖动 电机与拖动 1 直流电动机的机械特性 机械特性 为线性 1.1他励直流电动机的固有机械特性 • 当U=U 、I =I 时的： N f fN n =f (Tem ) • 表达式： U R n = N - a 2 Tem n = n0 - βT CT = 9.55Ce C Φ C C Φ e N e T N 直流电动机拖动 电机与拖动 1 直流电动机的机械特性 1.1他励直流电动机的固有机械特性 U R n = N - a T = n - βT 2 em 0 em C Φ C C Φ e N e T N ＊理想空载转速 UN 机械特性特点 n = 0 C Φ ◆一条下倾的直线； e N ＊转速降 R ◆当电动机有输出转矩(带负载) Δn = a T = βT C C Φ 2 em em 时，转速下降； e T N ＊额定转速降△n ≈0.05n ◆斜率愈大，速度降落愈大，特 N 0 R 性向下倾斜就愈明显，即称为机 Δn = a T = βT N 2 N N C C Φ 械特性愈“软”；反之，特性愈平 e T N ＊起动电流I =U /R ； 坦，机械特性愈“硬”。 st N a ＊启动转矩T =C ΦI st T N st 直流电动机拖动 电机与拖动 1 直流电动机的机械特性 1.1他励直流电动机的人为机械特性 1 电枢回路串R 电枢回路串R、改变Φ、改变U U R R n = N - a T