伺服电机选型技术指南.pdfVIP

服电机选型技术指南 1、机电领域中 服电机的选择原则 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱 动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给 定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 各种电机的T-w 曲线 （1）传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t) ，加速度a(t)和所需外力F(t)表 示，对于旋转运动用角速度w (t) ，角加速度a (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时 间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P 电机，最大应大于工作负载所需的峰值 功率P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的 传动机构中它们是受限制的。用w 峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减 速器减速比的上限，n 上限= w 峰值，最大/ w 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n 下 限=T 峰值/T 电机，最大，如果n 下限大于n 上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电 机的广泛类比来确定上下限之间可行