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14 12 Vol. 14 No. 12
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 10 12 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Dec． 20 10
年 月
交流伺服系统控制器参数自整定及优化
1 1 1 1 2
， ， ， ，
杨明 张扬 曹何金生 徐殿国 李悦
(1． ， 150001 ;2 ． ， 100054)
哈尔滨工业大学电气工程系 黑龙江哈尔滨 北京市电力公司变电公司 北京
: ， 、 、
摘 要 以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象 提出一种新颖 准确 易于实现的转
， 。 :
动惯量辨识方法 并在此基础上提出一种参数自整定控制策略 这种策略的最大特点是 通过转动
PI ， 、 、
惯量辨识值计算得到初始 参数 之后不再以速度阶跃响应曲线的超调量 上升时间 振荡时间等
PI ， ， E
作为 参数优化的标准 而是使电机速度以三角波曲线运动 在运动过程中以评价函数 作为衡
。 。
量控制效果的量化标准 通过实验验证了此种方法的实用性和有效性 优化后的控制参数使评价
E ， ， ， 100%
函数 最小 不仅能够保证动态跟踪性能 同时提升了系统抗扰性能 在额定转速时负载 波
动最大转速波动仅为4r / min 。
: ; ; ; ;
关键词 永磁同步电机 转动惯量辨识 参数自整定 评价函数 参数优化
中图分类号:TM 359 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)12－ 0029－ 06
Gain self-tuning of PI controller and parameter optimum for
PMSM drives
1 1 1 1 2
YANG Ming ， ZHANG Yang ， CAO He-jin-sheng ， XU Dian-guo ， LI Yue
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