现在的问题是,如何求出iA、iB 、iC 与 i?、i? 和 im、it 之间准确的等效关系,这就是坐标变换的任务。 令 C3/2 表示从三相坐标系变换到两相坐标系的变换矩阵,则 (6-92) 三相—两相坐标系的变换矩阵 (6-99) 则两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵是 电压和磁链的旋转变换阵也与电流(磁动势)旋转变换阵相同。 两相静止—两相旋转坐标系的变换矩阵 5. 三相异步电动机在两相坐标系上的 数学模型 前已指出,异步电机的数学模型比较复杂,坐标变换的目的就是要简化数学模型。第6.6.2节的异步电机数学模型是建立在三相静止的ABC坐标系上的,如果把它变换到两相坐标系上,由于两相坐标轴互相垂直,两相绕组之间没有磁的耦合,仅此一点,就会使数学模型简单了许多。 (6-106a) 电压方程 性能评价(续) (3)在频率控制环节中,取 ?1 = ?s + ? ,使频率得以与转速同步升降,这本是转差频率控制的优点。然而,如果转速检测信号不准确或存在干扰,也就会直接给频率造成误差,因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。 思考题: 转差频率控制的规律是什么? 转差频率控制的变频调速系统的基本思路是什么? 1. 问题的提出 前节论
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